【创新成果】石家庄煤矿机械成功研发国内首台大功率液压齿轨车（图1幅）
■李昕泉
8月15日，在山西潞安煤矿井下，装载着十几吨重货物的多节平板车被一个强力“小火车头”拉动着，在起伏不平的煤矿井下巷道内快速行进，运输设备及物料。可别小看这个“小火车头”，它是石家庄煤矿机械有限责任公司自主研发的国内首台大功率液压齿轨车，各项性能都不逊色于进口设备。液压齿轨车因其牵引力大、机动灵活的特点，被广泛用于煤矿井下的辅助运输作业。然而，国内液压齿轨车的市场多年来一直被进口产品所垄断，国内的煤矿只能依靠进口设备来解决井下大吨位运输难题。外国人能制造出来，我们为什么不能？作为国内最早的煤矿井下辅助运输设备生产厂家，石家庄煤矿机械有限责任公司决心啃下这块“硬骨头”。大功率液压齿轨车需要在凹凸不平、坡度起伏大的煤矿井下运输大吨位物料，因此要求液压系统具有先进的密闭性及独特的油路控制技术，才能确保重载条件下机车不熄火、不溜车。为攻克这项技术，该公司总经理助理、课题组负责人周迎春带领技术研发人员查阅了大量相关资料，在与多所高校和柴油机、液压元件生产厂家进行技术交流后，形成了在基于DA（自动驱动和防憋车控制）液压泵控制原理基础上进行升级改进的研发思路。课题组最初制定了三套液压系统改进方案，经过反复分析、对比与模拟试验，最终决定将其中的自适应控制系统设计方案应用在大功率液压齿轨车中。目标确定后，课题组成员分头行动，耗时一年多逐项攻克了液压系统中的超速自动制动技术、依据负载情况及巷道条件自动调节技术、柴油机功率限制等技术，终于研发出先进的DA闭式液压系统。“我们改进完善的这套液压系统，不但节能高效，还能确保柴油机不灭火、不过载，具有很好的保护作用。”大功率液压齿轨车主研设计人员张帅自豪地说。该公司副总工程师魏苍栋介绍，他们生产的大功率液压齿轨车在节能、环保、安全、高效等方面都走在了国际前列，而且部分功能已经超过了进口产品，尤其是同载重量下的行驶速度，比进口的每秒快了0.2米。运行过程中，这台齿轨车最大牵引力达到200千牛，最大爬坡能力达到30度，可在地质条件复杂、起伏坡度大的煤矿井下作业，进行大吨位物料、设备以及人员的快速运输。此外，该车采用无线遥控控制，司机室设有液晶显示器，可实时显示车速、里程、油位、水温、甲烷浓度等参数，运行更加安全可靠。截至8月中旬，这台齿轨车已在潞安矿井下运行5个多月了，矿上的干部职工对齿轨车称赞不已。“不错啊，这么长时间一点问题也没出，质量不错，挺耐用。”“这台车启动的时候比那个进口车还方便，速度又快又安全。”大功率液压齿轨车的成功研发，标志着我国煤矿辅助运输装备研发制造水平取得了新突破，也诠释了石煤机公司这个老牌国有企业在强国梦进程中的责任与担当。
图为石煤机公司研发的大功率液压齿轨车
