人民网北京6月4日电(李依环)“看得见”可回收物的垃圾分拣机器人、餐厨垃圾“变身”充电宝、废弃“虾蟹壳”转化为有用资源......世界
环境日来临之际,上海
交通大学中英国际低碳学院科研团队日前正式推出三项硬核“低碳”成果。生活中随处可见的垃圾“摇身一变”,成了多样化资源。
aQ#qRkI 手速快、目力好、节成本 ymWgf6r< 超视觉垃圾分拣机器人“解放”人工作业 y,=du &3Z?UhH 超视觉垃圾分拣机器人(上海交通大学供图) <*|?x86~ 无须身穿厚重工作服、埋头分垃圾的工人,取而代之的是不停往返的机械手,从大量垃圾中精准识别可回收物,通过特定输送轨道,有序放到相应的回收容器内......上海交通大学实验室里,一款超视觉垃圾分拣机器人正在“紧张”工作。
#`;/KNp 9 2019年起,全国多地全面启动生活垃圾分类工作,垃圾分类投放逐渐成为居民的“新时尚”。但目前来看,垃圾分类是一项工程量巨大、过程重复且枯燥的工作。要处理数量庞大的垃圾,需要工人长时间工作,对体力和精神力都具有较大考验。同时,生活垃圾来源广、组成复杂、性状不一,传统分拣技术仍具有一定局限性。如何提高垃圾分拣的准确率和效率,成为重要课题。
NOt@M “一个超视觉垃圾分拣机器人可以高精度分拣多种不同品类的垃圾,有效分拣率可达95%,最高分拣速度5400次/小时,工作时间24小时/天。生产线上每套设备布置2个机械手,相当于替代了54个分拣工人的工作量。” 该项目负责人、上海交大中英国际低碳学院副教授李佳说。
iWE)<h “我们通过机器视觉中的三种主流识别传感系统,即CCD视觉、激光视觉、近红外视觉相耦合,综合判断目标物的外部特征(颜色、形状、纹理等)与内部特征(材质),达到垃圾的精准定位与细分判别;通过free-model的超视觉技术,实现各品类、各形状、各表面材料的样品识别,无需逐个注册样品3D模型,极大降低部署时间和成本;通过轨迹优化算法,让机械臂走最优路径,显著提升分拣节拍;同时配合机器人轨迹跟踪算法及抓、放算法的开发,实现垃圾的自动分拣,完全代替人工,提高处理效率。”李佳说。
-Xz&}QA 据介绍,这款机器人由上海交大中英国际低碳学院固体废弃物资源化技术与智能装备团队研发。目前,这款机器人已进入产学研技术推广阶段,团队将与国内环保
企业对接合作与共同开发,使超视觉垃圾分拣机器人更快进入市场应用。
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