10月21日，山能淄矿双欣矿业公司选煤厂拣选工岳鹏回到他昔日的岗位——捡矸皮带。他看到煤矸拣选机器人从传送皮带上的原煤中，轻松、准确而又快速的把一块块矸石挑选出放入矸石仓内。
“我在这个岗位干近了2年，这个岗位又脏又累，一班下来累的人就像散了架一样。”岳鹏见景生情感慨地说。现在岳鹏从这种恶劣工作环境中解放出来，转岗成了检修工。
“以前，一班干这工作是我们4人，只要这部皮带转动我们4个人就不能停下。遇到大块矸石搬不动时，还需两个人齐心协力配合着，将大矸石掀到仓里。你看，现在机器人大爪子一下轻松地抓出去。”岳鹏说。
正如岳鹏所描述，在拣选皮带上，昔日拣选工已不见了，取而代之的是一部智能煤矸分拣机器人。在似流水的皮带上，6把不同的机械抓手准确抓起不同大小的矸石分别放在矸石仓里。“该机器人通过煤矸图像识别、智能控制等技术，实现仿生机器手分拣抓取矸石作业，现场工作人员减少75%，矸石识别分选率可达95%。”该公司煤质中心主任王兴利介绍。
该智能煤矸分拣机器人采用模块化设计，具有远程监测、远程管理、数据统计等多种功能，由整列系统、识别系统、控制系统、动作系统组成。基于计算机4类智能技术中的机器视觉技术，通过卷积神经网络技术进行煤和矸石特征辨识，形成智能煤矸识别技术。
控制系统犹如人体的大脑一样，接受到矸石信号，根据矸石的粒度大小，分配不同的机械手，仿真机械手采用XYZ运动方式进行矸石抓取。“机械手分为两种，小机械手能够处理80—240毫米大小矸石，大机械手处理240—400毫米粒度以上的矸石，每小时运动1200次，是国内首家能够实现超大矸石处理。”王兴利自豪地介绍说。
据王兴利介绍，9月24至25日，全国煤矿智能化建设现场推进会上通过视频的形式向与会人员展示了智能煤矸分拣机器人先进性。
“以前，我们选矸时会误判将矸石遗漏在皮带上，还会将好煤一块捡到矸石仓里，现在这些问题全不存在了。”岳鹏介绍。据了解，该系统的投入运行，不仅减少了因人为因素误判造成的块煤漏选现象，而且较人工拣选效率提高20%以上，同时解决了人工拣选易带末煤进入矸石仓，造成的煤量流失。
该公司以建设智慧矿山为目标，加强煤矿安全科技攻关，加快装备更新换代，深化机械化换人、自动化减人策略，先后实施了泵房、变电站、提风房无值守、无人放仓、主运输系统一键启动等研究，实现了自动化、数字化、智能化装备向生产领域各个方面全面覆盖、延伸，促进了生产经营由高速增长向高质量发展新转变。
“下一步，我们将以高效适用为定位，围绕制约高效生产的瓶颈环节，研究生产辅助设备的智能化系统改造方案，加速矿井转型升级发展步伐，让所有从事煤矿工作人员享受智能发展的红利。”该公司党委书记、董事长魏怀忠由衷地说。（王家海 弋永杰）
