“成功了!终于成功了!”
这一天,夹杂着喜悦与激动的喊声,让某企业的电工班组人员吓了一跳,随即反应过来,“哇塞,史班长的‘机器人’制作出来了!”
“史班长”是何许人也?他制做出了什么样的“机器人”?
“史班长”原名史随上,他不是知名技术开发公司的精英,也不是机器人研发行业的人员,而是河南豫光锌业一厂一名普通的电气维修班长。他制作出来的“机器人”,全名叫“自动测温巡检机器人”。
马云曾经说过一句经典,梦想还是要有的,万一要实现了呢!
近年来,豫光不断与时俱进,接轨时代,大力推动设备高端化、智能化、绿色化的应用与实践,并在减员增效上做文章。人员的锐减,工作任务的增加,让史随上在“工作自动化”萌生了想法:能不能自己动手制作一台“机器人”?
一时掀起的念头,谁知日磨夜磨,竟成为了史随上无法遏制的梦想。这一天,他下定决心,向厂里提交了一条关于自主设计“自动测温巡检机器人”的合理化建议。
很快,合理化建议内容得到公司领导的支持,史随上的信心又增加一分。他在网上查阅了大量的资料后,首先理清了“4点”关键思路。要完成这个项目第一要精准定位,第二确保采集动作的连续性,第三实现信号的采集转换,第四确保信号的后台传送。
刚开始,有经验的同行给史随上参考用现在比较流行的“树莓派”,可把视频信号传至后台。史随上在网上搜集学习相关资料,但学了一段时间后,他感觉找不要要领,想着还不如在自己平常已了解并运用过的现有技术上下功夫。于是,他围绕“4点”中心,列出纲要,每一步里再逐一分解。例如,在定位上如何避免过多的误差产生,重点是测量与换算上造成的误差;在软件上则更多考虑省去将来在实际工作中需要的大量人工测绘数据,还有避免机械抖动引起的误检或下一工序的误动作等系列问题。他常常在一个问题上花二三周时间思来想去,改好后再去一遍遍试验。
除了上班,史随上把时间都投入到机器人的研究中。一研究起来常常忘了时间,有时候半夜灵感来了,他一骨碌就爬起来改写。媳妇说他“魔怔了”,同事笑侃他“脑袋都想崩了,老史变成‘老憨’了”。史随上总是一笑了之,一直在心里默默鼓励自己,困难没有办法多,他相信没有解决不了的难题。
寒暑春来,经过将近一年时间,无数次程序的修改与试验,“自动测温巡检机器人”终于成功了。史随上回想一路走来遇到的种种难题,感慨万千,但他知道过去的路还不是最难,推广应用“自动测温巡检机器人”以及今后功能的不断升级完善才是真正的“大山”,也是他最终的目标。
“企业职工能自己设计制作出来‘自动测温巡检机器人’实属不易,虽然目前‘机器人’还不具备工业化应用条件,但企业职工用自己的创新创造助力豫光发展之梦值得肯定与支持。”锌业一厂厂长唐光其说,“习主席说过,有梦想,有奋斗,有机会,一切美好的东西都能创造出来。”