王查娜 ~h%H;wC& 血管介入机器人，作为血管介入微创治疗重要一环，因其手术具有创伤小、恢复快、适应症多等特点，目前被血管外科、心血管内外科及神经内外科等不同学科广泛应用。
J@J` ) 微亚医疗科技(苏州)有限公司创始人兼CEO肖楠，以实际行动坚守“血管介入机器人”科研
创新之路。作为
北京理工大学生物医学工程副教授，肖楠拥有13年共4代血管介入机器人研发经验。
}Q-Tw,j 关于血管介入手术机器人
c57`mOe/b 微亚医疗科技(苏州)有限公司落户苏州，主营产品为微创血管介入手术辅助机器人，致力于冠脉、神经、外周血管介入手术机器人应用的全面解决方案，帮助改善传统外科手术时间过长、缺乏三维精度视野等问题，同时为远程医疗提供技术基础，解决医生开展微创手术受辐射照射的痛点问题。
xX8 c> p 肖楠说：“微亚医疗成立于2021年2月，虽说成立时间不长，但公司团队在血管介入机器人领域研究时间很长，此前我们核心团队有十几年血管介入手术机器人的研发经验，
成功地参与过相关产品的研发，经历过从产品输入、输出到注册的完整过程。”
@2>ce2+ 有关介入手术机器人的技术特点，肖楠介绍说：“精准度方面，与人手相比，血管介入手术机器人存在天然的优势。通过机械结构和机械传动，机器人驱动元件带动导管和导丝的操作，可以大幅提升手术的精度。比如原来做手术时，医生只能通过眼睛看到X光影像上导管、导丝的位置，现在可以通过机器人对数据进行量化，进而精准确认位置。血管介入机器人能够把常规的精准度做一个量级的提升，比如医生手动操作可以达到毫米级的精度，但是血管介入机器人能提升到亚毫米的精度，最直接、直观的感受就是在放支架时，我们可以把它放得更准。”
]#r N z" 肖楠表示，在稳定性方面，人手会有一些不可避免的抖动或因外力干扰而产生的动作，而介入手术机器人通过手柄操作及算法的过滤，可以让抖动完全消失，稳定性会有大幅提升。并且，血管介入手术机器人采用主从遥控的方式，机器人放置在导管室内，医生的操作台在监控室或导管室内的屏蔽间，通过这样的方式，可以完全隔离射线。
^Gi WU +` 据了解，微亚医疗最新研发的血管介入手术机器人，主要应用在冠脉介入领域，能够辅助医生完成冠脉的造影，同时能够完成PCI(支架直放)。今年年初，微亚医疗设备已经完成了形式检验，即将进入临床注册阶段，预计今年年终能够开启正式的临床注册。
'G`xD3 E3, 从研究者转型为
企业家
V h 5\'Sn 从2008年开始，肖楠即开始血管介入手术机器人技术的相关研究，从研究者转型为企业家。谈起创业的缘由，肖楠说：“作为一个研究者，更多的是关注技术和产品本身，我们走过很多弯路，也踩过很多坑。做了这么多年的技术累积，即使技术研究的角度很有意义，但它能不能真正用到临床，还是一个非常大的考验。为了实现把产品运用到临床的目标，必须进行成果转化，而只有以企业运作方式，才能真正把技术推向市场，推向临床。”
gA 19f 肖楠表示：“我们研究血管介入手术的出发点就是减少手术
环境中医生受到的辐射和损伤。”
x$pz(Q&v 谈起创业中的难点，肖楠说：“创业对我而言，艰辛在于对不熟悉的地方也一定要逼迫自己去做。做企业产品和做前沿的科学研究还是有一定的差别。做研究，不论它能不能实现，只要理论上没问题，技术上就可以想办法。但是做产品就要更多考虑它的工艺、材料、产品一致性以及
价格等，所以在原来科研的基础上增加了很多限制。”
_6]tbni?v 从科研领域跨界到商业领域，从最初的适应环境到游刃有余，肖楠经历了很多：“要去做很多你不熟悉的事情，又要去协调很多资源服务于商业的运营，很多时候这些已经超出我的能力，但是负重前行，坚持去做，坚定要把自己的产品推向市场的决心，最终就会成功。当走到导管室看到我们的产品，我就会很开心，当医生用完之后反馈不错，我的内心就会感到特别的自豪，有一种强烈的满足感。”
Mv:\T%] 据悉，微亚医疗今年已完成了博远资本领投的A轮融资，并引入一家港股上市的产业投资方——归创通桥，他们的加入将为微亚医疗带来更多的
发展渠道和临床资源。
`*i:z' 对于未来，肖楠说：“我们现在仍然坚持主线，研发以录入为主的血管介入机器人，做出一个标杆式的储备迭代产品，实现“量”的积累的同时实现“专”的积累。第一代“量”上的产品完成临床研究后，
希望在明年将迭代的“专”的一代产品完全推向市场。这是我们的目标。”
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