目前,国内已经投用的57台变电站巡检机器人中,有45台是由国网山东省电力公司电力科学研究院所属智能公司生产的，它们堪称坚守电网
安全的“钢铁战士”。该成果荣获我国工业设计领域首个国家
政府奖项--“
中国优秀工业设计金奖”。这些“钢铁战士”的研发者就是山东电科院电力机器人团队
创新工作室。他们创新的灵感和能力从哪里来的呢？
=6%0pu]0 a1j 6-p “头脑风暴创新法”激发职工创新潜能
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hj:s ■国网山东省电力公司电力科学研究院电力机器人团队创新工作室负责人 郭锐
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班组创新工作室的工作中，要做到总有创新其实挺难。我们团队研制的是电力机器人，要走在行业的前沿，必须不断创新。如何让团队的成员保持创新的激情？如何让创新的金点子频现？这是我们持续探讨的问题。经过不断地实践，我们感觉“头脑风暴创新法”是一个不错的方法，让大家灵感迸发，创意无限。
AFY;;_Xks IYrO;GQ 什么是“头脑风暴创新法”？
v0HFW%YJ^J “头脑风暴创新法”，是指创新工作室的成员针对某一主题展开讨论，大家畅所欲言，尽可能激发创造性，产生尽可能多的设想的方法。这一方法，可让大家根据互相提出的设想逐一质疑，分析其可行性，在大家形成共识的基础上最终确定最佳方案。
N8!B2uPQ “头脑风暴创新法”可以激发创新思维——
q_I ''L 首先是因为联想反应。在集体讨论问题的过程中，每提出一个新的观念，都能引发他人的联想。相继产生一连串的新观念，产生连锁反应，形成新观念，为创造性地解决问题提供了更多的可能性。
"%sW/ph 其次是因为热情感染。在不受任何限制的情况下，集体讨论问题能激发人的热情。人人自由发言、相互影响、相互感染，能形成热潮，突破固有观念的束缚，让思维最大限度地扩展。
#q=?Zu^Da 第三是因为竞争意识。人人争先恐后，竞相发言，不断地开动思维机器，都想力求有独到见解，新奇观念。
<Siz5qQI4 第四是因为个人的表达欲望。在集体讨论、解决问题的过程中，个人的表现欲望会达到高点，如果说在其它场合，大多数职工不得表达或者不敢表达，那么在“头脑风暴”氛围中，这种表达欲望就不会受到任何干扰和控制。头脑风暴法有一条原则，不得批评仓促的发言，甚至不许有任何怀疑的表情、动作、神色。这就能使每个人畅所欲言，提出大量的新观念。
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wZ7-\ “头脑风暴创新法”如何运作？
S3n$ 我们团队一共8个人，每个人都有自己擅长的专业，通常每个月会定期开头脑风暴会，大家轮流当主持人，每次设定一个研发过程中碰到的瓶颈问题作为讨论话题，并设记录员，认真将与会者每一个设想都完整地记录下来。
&yP9vp=" 会议主题会提前通报给每个与会人员，让大家有一定的准备。会前一般进行一下柔化训练，比如做一些脑筋急转弯，让大家进行打破常规思考，转变思维角度的训练，以减少思维惯性，从单调的紧张工作
环境中解放出来，以饱满的创造热情投入激烈的设想
活动。
N2~Nc"L 为使与会者畅所欲言，互相启发和激励，达到较高效率，我们坚持要严格遵守四个原则：一是禁止批评和评论，也不要自谦。诸如“这根本行不通”、“你这想法太陈旧了”、“这是不可能的”、“这不符合某某定律”以及“我提一个不成熟的看法”、“我有一个不一定行得通的想法”等语句，禁止在会议上出现。以便与会者能在充分放松的心境下集中精力开拓自己的思路。二是目标集中，追求设想数量，大家提的设想越多越好。三是鼓励巧妙地利用和改善他人的设想。每个与会者都要从他人的设想中得到启示，或补充他人的设想，或将他人的若干设想综合起来提出新的设想等。四是与会人员一律平等，各种设想全部记录下来。提倡自由发言，畅所欲言，任意思考。主张独立思考，不允许私下交谈，以免干扰别人思维。
XCk \#(VSE #kxg|G[Ol “头脑风暴创新法”的效果如何？
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我们研发的变电站巡检机器人荣获了我国工业设计领域首个国家政府奖项——“中国优秀工业设计金奖”，还曾获得“国网公司科技进步奖三等奖”、“山东省科技进步奖一等奖”等多项省部级科技奖项。该机器人已应用到山东、山西、天津、浙江等10多个省(市、自治区)的各电压等级变电站。据统计，自2009年至今，该机器人累计为客户发现82项安全隐患，通过提前预警，避免了电力安全事件。
}F\0Bl& 我们一直不断完善机器人的功能，追求实用，力求高效。最初变电站巡检机器人充电机构是上下升降的，在地面上安装了三个充电极板，当机器人到达充电位置后，自动控制充电机构降下来，与充电极板对接进行充电。经过一段时间的应用，大家发现了很多弊端，比如如果充电极板上落上灰尘或者异物，可能会导致无法充电；如果充电极板上有积水，甚至会出现短路的危险，而且时间久了充电极板会产生铜锈，影响充电效果。这种充电方式对精度要求非常高，如果上下稍有偏差，可能导致无法正常接触，或者压坏充电机构。
ap=_odW~p 如何对其进行改进呢？我们就该问题召开了一次头脑风暴会。大家你一言我一语，有人提出铜板容易生锈，可用不锈钢板；有人说不锈钢的导电性不好，钛合金板效果更好；有人说钛合金的太贵了，我们只在接触的部分用一点就行了。有人提出既然充电极板在地面上会有灰尘、积水等问题，而且精度要求高，那为什么不放在侧面呢？有人问，从侧面充电，充电机构怎么从外壳穿出来？有人提出可以从车轮中间的孔里穿出来；也有人提出可以在外壳上开个孔……就这样，一轮“头脑风暴”过后，大家确定了一个综合的解决方案，将竖着的充电机构横放，对充电机构的结构进行优化，在机器人外壳上开孔，充电时可以从侧面伸出。由于铜板容易生锈，在充电接触的关键部位使用钛合金板。经改造后的第三代变电站巡检机器人比以前更完美了。
rfK%%- 我们紧扣电网和省公司
发展的时代脉搏，加大电网关键技术的攻关研究，利用“头脑风暴创新法”取得了一批卓有成效的科技创新成果。除了地上跑的变电站巡检机器人，我们还研制了天上飞的电力机器人——“智能巡线千里眼”，用于巡视架空输电线路的无人直升机和固定翼无人机智能巡检系统。2010年11月4日，该科技成果经专家组鉴定，整体达到国际先进水平，其中多项技术达到国际领先水平。该系统于2012年开始在全国率先实现了实用化应用，至今已经累计巡检完成800多公里线路，发现200余处异常和缺陷。无人机飞行巡检可以利用空中优势，全方位、高精度
检查线路情况，弥补人工巡检的不足。该成果先后获得“国家电网公司科技进步一等奖”、“中国电力科学技术三等奖”、“国家能源科技进步三等奖”等多个奖项。
oinF<-( 我们团队自成立至今，承担各级科技项目20余项，其中国家级2项、省部级14项，获得各级科技奖励10余项，其中省部级一等奖2项，二等奖1项；授权专利60余项；发表论文60余篇。（张劲 执笔）
