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【见2017年7月刊】冀中能源邯矿集团赤峪矿用“无人机”助力矿井安全巡检
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冀中能源邯矿集团赤峪矿
用“无人机”助力矿井安全巡检
■杨景瑞 吴春卿
6月17日，天空一片晴朗，冀中能源邯矿集团赤峪矿机电区引进的智能航拍无人飞机，首次飞翔巡检成功，现场的干部职工欢欣鼓舞，脸上露出喜悦的笑容。“有了智能航拍无人机，咱们以后就不用爬高巡检啦!”机电区检修工王雷激动地跳起来喊了一嗓子。
矿井检修为啥要引进无人机呢?事情还得从头说起——
赤峪矿是冀中能源邯矿集团的一个主力矿井，正在实施技术改造项目，完工后，矿井年生产能力可达到300万吨，而加快矿井技改建设，安全生产和提质增效无疑是摆在矿领导面前的大事。
作为机电区长，王利东深知：要实现这一目标，就必须打破常规，创新思路保安全。
去年6月初的一天，王利东在家休息，当他看到电视里正在播放无人机航拍的画面时，立刻想到：“如果能引进一架无人飞机，代替人工巡检不也行吗?无人机的‘火眼金星’巡检是不是能更好地确保矿井安全生产?”
于是，王利东一有空儿就上网查资料，了解各种型号无人机的分类、用途以及功能，最终，他在脑中“锁定”了天翼PHZNTOM4PRO型智能航拍无人机。这种无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，装配有高清数码摄像机、照相机、红外传感装置以及GPS定位系统，飞行半径可达7公里，最大水平飞行速度为每小时72千米。
王利东写好请示报告，提交给总经理马民乐。经过有关技术人员广泛论证，认为引进这种智能无人机，一是能克服人工巡检危险系数高的不利因素，可以创新巡检方式;二是轻便灵活，安全可靠，可随时随地全方位、多角度巡检高空设备运行情况;三是能节省巡检时间，减少不少人工费用。其优势是不言而喻的。
引进无人机的消息很快传遍了整个煤矿。6月9日，第一次试飞，矿区篮球场围满了人群，无人机起飞几分钟后，通过仔细观察和分析无人机传输来的图像，技术员向区长王利东反馈了巡检结果：电气、机械设备运行规范，钢丝绳磨合符合规定要求，主井运行正常。6月13日，又进行第二次试飞，结果又是一切正常。
一切准备就绪。首飞巡检那天，矿区篮球场发出“嗡嗡嗡”的翼旋声，这架无人机腾空而起，在低空盘旋几圈后，轻盈地定位在60多米高的矿井主井塔上方，开始进行主井安全巡检……
“以往巡检主井井塔，需要2名检修人员顺着焊制的铁梯小心翼翼缓慢地攀爬到主井天台，一趟下来至少要50分钟，而且高空作业存在较大的安全隐患;尤其是冬季下雪后，铁梯上结满了厚厚的冰层，巡检的确十分危险。”区长王利东毫不遮掩地说，“使用无人机进行巡检则非常安全便捷，无人机升空后很快就能飞上主井天台，通过高清摄像头传回清晰的主井井塔及顶端导向轮的运行图像、声音和轴承温度等数据，整个过程只需几分钟，还能够通过存储卡完整地记录巡检设备长期的运行轨迹，为故障分析提供参考数据。”
“我们还考虑下一步用无人机巡检高压架空供电线路，沿着线路进行定位自主巡航，能勘测到人眼的视觉死角，还能实时传送拍摄影像，操作人员在显示仪上就可同步收看，实时进行相关操控。”区长王利东对此信心十足。
王利东介绍说，他们测算过，引进无人机巡检不仅减少高空作业带来的隐患，减轻员工攀爬杆塔的劳累;而且在保证安全的前提下，大大提高了检修效率，一年下来，就可以减少6名巡检人员的工时工效，节省人工费约25万元。
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