统计排行幸运大转盘每日签到社区服务会员列表最新帖子精华区博客帮助
今日发帖排行
主题 : 扫地机器人茫茫多 到底能不能解决家庭矛盾?
胡云峰离线
行到水穷处,坐看云起时。
级别: 管理员

UID: 19117
精华: 20
发帖: 100966
财富: 9849871 鼎币
威望: 25 点
贡献值: 13 点
会员币: 1 个
好评度: 443 点
在线时间: 9040(时)
注册时间: 2011-04-30
最后登录: 2018-10-15
楼主 发表于: 09-25  

扫地机器人茫茫多 到底能不能解决家庭矛盾?

图文/老杨

  所谓懒是科技进步的第一原因,现在生活节奏都比较快,洗碗、扫地可以算得上是影响家庭和谐的最主要量大因素。
  所以,这就是洗碗机、扫地机器人这两年的越来越畅销的原因。你说不想洗碗,点外卖可以解决,但不想扫地,一般家庭也承担不起天天请保洁阿姨,所以今天就聊聊如何选择扫地机器人。
  核心指标:扫干净
  作为一个扫地用的产品,考验它最主要的指标就是能不能把地扫干净,所以这可以分为两点:覆盖率和吸力。
  覆盖率的问题,则是考量扫地机器人的内置的路径算法,根据先后顺序打给可以分为以下四种。
  随机覆盖法:这是最早出现在扫地机器人上的算法,简单来说就是看脸。机器人会根据一定的移动算法,如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区,如果遇到障碍,则执行对应的转向函数。这种方法是一种以时间换空间的低成本策略,如不计时间可以达到100%覆盖率。
  但受限于扫地机器人的电池续航以及室内面积,最后的结果大多是机器人在房间内乱跑乱扫,往往不能够全覆盖式打扫房间,经常出现在某个地方反复扫、漏扫的情况,甚至有没有回充都是个问题。所以并不推荐这种扫地机器人。
  定位导航:即在扫地机器人那利用类似GPS的方式进行路径规划,使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息,通过算法获得机器人的位置信息。
  但这种方式的问题在于精度要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响,而且伴随使用,累积的误差也不断加大。优点在于用这种技术的扫地机器人通常比较便宜。
  激光导航:采用这类技术的扫地机器人外观方面,机器人上方通常都会有个饼形的凸起,里面的激光测距传感器对房间进行扫描,通过激光反射的时间估算距离障碍物的距离,从而构建室内地图。
  结合扫地机器人自身的算法,构建房间地图,并实时定位清扫。目前很多国产扫地机器人以及互联网品牌大多用了这种技术。但它的缺点在于,如果家里有活动的物体,那则会给地图的构建带来较大困扰。比如它分不清前方是一堵墙还是一只路过的狗狗。
  视觉导航:与激光导航类似,也是先扫描室内地图、再进行清扫,不过它用的不是激光传感器,而是摄像头。
  像是戴森以及iRobot新品都采用了这种技术,它倒是能通过图像分析是障碍物还是宠物,但这类技术也有个问题,即在光线过强或者无光的室内使用时,会直接使扫地机器人迷惑,找不着东南西北。此外摄像头带来的安全问题,被不法分子利用可能暴露家中隐私。
  能覆盖居家环境后,经过的路径能不能清扫干净则是需要考量的问题。
  首先是边刷问题,由于机器人是圆形的,吸尘口通常在左右两个轱辘之间,所以轱辘外的区域则很难清扫到。不少厂商给出的方法是在轱辘的前方单侧或双侧安装边刷,先把两旁的垃圾推到中间,之后吸入机身。
  但实际上对于大块垃圾,大多情况是弹开而不是收纳进来;对于微尘,则又扫不进来。所以最好的解决方案就是把轮子后置、让吸尘口尽量与扫地机器人直径相同。
  另外,对于吸尘口,不同厂商的产品也有是否有滚刷的配备。对于家里养宠物或者女性头发比较长的,则非常需要滚刷,并且滚刷要可拆卸。否则清理扫地机器人就能让你清理到怀疑人生。
  次要指标
  噪音:虽然扫地机器人的正确使用场景是家里没人的时候,很多年轻上班族的家庭都比较适合。但如果周末或者家里有老人小孩,噪音过高则非常影响使用体验。
  噪音这个事和吸尘能力是正相关的,机身内部结构对于隔音只能起到一小部分作用。所以实在没办法的话,只能等到家里没人的时候再用了。
  越障功能:扫地机器人为了吸的干净,地盘通常比较低,所以面对地毯流苏、垂地窗帘以及电线等易发生缠绕的物品、吸尘口和轮子的防缠绕功能则很有必要。
  此外,略微高起的地面隔断、门坎,在穿越房间时候也非常有用。
  至于悬崖传感器现在基本已经是扫地机器人的标配,所以都不会直接从楼梯上掉下去。
  虚拟墙:对于养宠物的家庭来说,这个配件是非常有用的。因为大多宠物厕所会放到卫生间内。不关门吧,扫地机器人进去了,但产品大多不防水,不能在厨卫环境使用。关上门吧,宠物怎么如厕?
  而虚拟墙的作用类似孙悟空画的圈,不让机器人进到虚拟墙的另外一边。
  续航:用户在选择扫地机器人时,续航问题也需考虑,如果说家居面积比较小的话,那普通容量就已经足够了,如果家居面积属于120m2以上的大户型,那就需要选一款拥有3000毫安左右大容量电池的扫地机器人。当然如果购买一台拥有自动回充,并具有断点续航能力的扫地机器人,也比较合适。
  扫拖一体:非常鸡肋的功能,原因在于二合一的机器人一般体积比较大。由于增加了擦地的功能,对电力的消耗比较大,容易没电。
  更重要的是,大多扫地机器人在第一步扫地时并没有完全清扫干净就开始拖地,反而会造成地面残留灰尘残渣被湿布拖得到处都是的负面效果。
  总结
  实际上扫地机器人面临最严重的问题,就是体积太大,家里很多较小的缝隙进不去,日积月累这些看起来很明显的区域还是需要手动清理,总给你一些要你何用的感觉。
  现在住大房子的人还是相对较少,对于那种家具摆放较为密集的家庭还是谨慎购买吧,否则你会发现扫地机器人其实并不能帮你搞定多少工作。
评价一下你浏览此帖子的感受

精彩

感动

搞笑

开心

愤怒

无聊

灌水
胡云峰离线
行到水穷处,坐看云起时。
级别: 管理员

UID: 19117
精华: 20
发帖: 100966
财富: 9849871 鼎币
威望: 25 点
贡献值: 13 点
会员币: 1 个
好评度: 443 点
在线时间: 9040(时)
注册时间: 2011-04-30
最后登录: 2018-10-15
沙发 发表于: 09-25  
欢迎阅读!
aggab离线
级别: 铜牌会员

UID: 5539
精华: 0
发帖: 6920
财富: 243853 鼎币
威望: 7 点
贡献值: 12 点
会员币: 1 个
好评度: 3 点
在线时间: 352(时)
注册时间: 2008-11-24
最后登录: 2018-10-16
板凳 发表于: 09-26  
很好的科普知识,感谢胡老师
自信 拼搏
aggab离线
级别: 铜牌会员

UID: 5539
精华: 0
发帖: 6920
财富: 243853 鼎币
威望: 7 点
贡献值: 12 点
会员币: 1 个
好评度: 3 点
在线时间: 352(时)
注册时间: 2008-11-24
最后登录: 2018-10-16
地板 发表于: 09-28  
做家务的帮手
自信 拼搏
aggab离线
级别: 铜牌会员

UID: 5539
精华: 0
发帖: 6920
财富: 243853 鼎币
威望: 7 点
贡献值: 12 点
会员币: 1 个
好评度: 3 点
在线时间: 352(时)
注册时间: 2008-11-24
最后登录: 2018-10-16
地下室 发表于: 10-01  
胡老师、海涛老师国庆快乐!
自信 拼搏
描述
快速回复

谢谢,别忘了来看看都是谁回帖哦?
验证问题:
正确答案:13
按"Ctrl+Enter"直接提交
上一个下一个