| 胡云峰 | 2018-09-25 21:07 |
扫地机器人茫茫多 到底能不能解决家庭矛盾？ 图文/老杨 所谓懒是科技进步的第一原因，现在生活节奏都比较快，洗碗、扫地可以算得上是影响家庭和谐的最主要量大因素。 所以，这就是洗碗机、扫地机器人这两年的越来越畅销的原因。你说不想洗碗，点外卖可以解决，但不想扫地，一般家庭也承担不起天天请保洁阿姨，所以今天就聊聊如何选择扫地机器人。 核心指标：扫干净 作为一个扫地用的产品，考验它最主要的指标就是能不能把地扫干净，所以这可以分为两点：覆盖率和吸力。 覆盖率的问题，则是考量扫地机器人的内置的路径算法，根据先后顺序打给可以分为以下四种。  但受限于扫地机器人的电池续航以及室内面积，最后的结果大多是机器人在房间内乱跑乱扫，往往不能够全覆盖式打扫房间，经常出现在某个地方反复扫、漏扫的情况，甚至有没有回充都是个问题。所以并不推荐这种扫地机器人。 定位导航：即在扫地机器人那利用类似GPS的方式进行路径规划，使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过算法获得机器人的位置信息。 但这种方式的问题在于精度要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响，而且伴随使用，累积的误差也不断加大。优点在于用这种技术的扫地机器人通常比较便宜。  结合扫地机器人自身的算法，构建房间地图，并实时定位清扫。目前很多国产扫地机器人以及互联网品牌大多用了这种技术。但它的缺点在于，如果家里有活动的物体，那则会给地图的构建带来较大困扰。比如它分不清前方是一堵墙还是一只路过的狗狗。 视觉导航：与激光导航类似，也是先扫描室内地图、再进行清扫，不过它用的不是激光传感器，而是摄像头。  能覆盖居家环境后，经过的路径能不能清扫干净则是需要考量的问题。 首先是边刷问题，由于机器人是圆形的，吸尘口通常在左右两个轱辘之间，所以轱辘外的区域则很难清扫到。不少厂商给出的方法是在轱辘的前方单侧或双侧安装边刷，先把两旁的垃圾推到中间，之后吸入机身。 但实际上对于大块垃圾，大多情况是弹开而不是收纳进来；对于微尘，则又扫不进来。所以最好的解决方案就是把轮子后置、让吸尘口尽量与扫地机器人直径相同。 另外，对于吸尘口，不同厂商的产品也有是否有滚刷的配备。对于家里养宠物或者女性头发比较长的，则非常需要滚刷，并且滚刷要可拆卸。否则清理扫地机器人就能让你清理到怀疑人生。 次要指标 噪音：虽然扫地机器人的正确使用场景是家里没人的时候，很多年轻上班族的家庭都比较适合。但如果周末或者家里有老人小孩，噪音过高则非常影响使用体验。 噪音这个事和吸尘能力是正相关的，机身内部结构对于隔音只能起到一小部分作用。所以实在没办法的话，只能等到家里没人的时候再用了。  此外，略微高起的地面隔断、门坎，在穿越房间时候也非常有用。 至于悬崖传感器现在基本已经是扫地机器人的标配，所以都不会直接从楼梯上掉下去。 虚拟墙：对于养宠物的家庭来说，这个配件是非常有用的。因为大多宠物厕所会放到卫生间内。不关门吧，扫地机器人进去了，但产品大多不防水，不能在厨卫环境使用。关上门吧，宠物怎么如厕？ 而虚拟墙的作用类似孙悟空画的圈，不让机器人进到虚拟墙的另外一边。  扫拖一体：非常鸡肋的功能，原因在于二合一的机器人一般体积比较大。由于增加了擦地的功能，对电力的消耗比较大，容易没电。 更重要的是，大多扫地机器人在第一步扫地时并没有完全清扫干净就开始拖地，反而会造成地面残留灰尘残渣被湿布拖得到处都是的负面效果。 总结  现在住大房子的人还是相对较少，对于那种家具摆放较为密集的家庭还是谨慎购买吧，否则你会发现扫地机器人其实并不能帮你搞定多少工作。 |
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