伯方矿智能化改造，让掘进机会“思考”了
【技术创新】智能化改造，掘进机会“思考”了（图2幅）◎王进国 赵忠义 杜永亮 近日，山西兰花集团伯方煤矿成功完成EBZ220S型伸缩悬臂式掘进机智能化升级改造。“通过给掘进机加装智能远程控制系统，实现了由手动操作到远距离遥控指挥的转变，为矿井智能化掘进工作面建设迈出了一大步。”该矿机电一队党支部书记王华兵说。
EBZ220S型伸缩悬臂式掘进机是该矿巷道采掘的主要生产设备，由于其自动化程度不高，掘进进度较慢，成为制约矿井高质量发展的瓶颈。为解决这一难题，进一步加快智能化矿井建设，该矿紧紧围绕“机械化换人，自动化减人”工作理念，决定对EBZ220S型伸缩悬臂式掘进机进行智能化升级改造。于是，今年10月初，当掘进机完成3303回风巷的掘进任务后，便被拆分、装车升井，运至机电一队进行精细化检修及智能化升级改造。
据了解，伸缩悬臂式掘进机分为截割机构、装载机构、运输机、机架、左右行走机构、液压供水系统、润滑系统和电器系统8大部件，总重达62.4吨，其中最重的机架重达18吨，最轻的电器系统也有2.1吨。为了圆满完成掘进机的精细化检修及智能化改造任务，该队制定了“整机清理、故障排除、改装调试”分步实施的掘进机智能化升级改造实施方案，机修组职工在组长王永明、副组长韩奎的带领下投入了紧张的“战斗”中。首先，在起重行车的紧密协作下，将掘进机的8大部件分别置放到8个区域；接着，将每个部件总成拆成一个个小部件和小零件，认真地清理、擦洗、上油，更换油封、密封等磨损部件，确认各部件完好后重新组装；然后，在北京易联创安科技发展公司技术人员的指导下，给掘进机安装上矿用隔爆本安型车载无线接收器，在地面连接好矿用本安型无线接收器、矿用本安型遥控发送器等一整套掘进机智能遥控系统、瓦斯报警系统以及防碰撞系统，完成智能化升级改造；最后，对改造完成的掘进机进行调试。当操作人员用手指轻点遥控操作按钮，掘进机便“聪明”地按照指令前进、后退、抬臂、转动切割刀……掘进机精细化检修及智能化升级改造成功完成。
该矿机电一队队长赵雪健介绍：“此次掘进机智能化改造，重点是在不影响本身操控系统的前提下，为其加装智能远程控制系统，此系统具有手动控制、视距遥控、远程遥控三种控制方式，20米范围内即可遥控指挥，实现掘进机位置监测、自动扫帮、现场视频图像监测等功能，对巷道成型和降低工作现场粉尘都有积极的影响。”
目前，该掘进机正在运往井下3306工作面。“以前掘进机进行掘进刷帮作业时，需要主、副两名司机互相配合。改造后将取消副司机岗位，只需1名主司机手持无线遥控器，就能在可控范围内随意操作。这样一来，既可减少人工投入，降低职工的劳动强度和人员设备安全事故风险，又可提高巷道的掘进速度。”赵雪健说。
图1：机修工焊接掘进机截割部变速箱
图2：机修工给掘进机加装智能远程控制系统 精细化检修及智能化改造，提高巷道的掘进速度。方法值得借鉴！
又可提高巷道的掘进速度 铁疙瘩也会动脑子了，牛
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