国网庆阳供电公司： 实现110千伏及以上线路航线全覆盖
11月30日上午10时，在庆阳市西峰区董志镇野林村和西峰区温泉镇米堡村，随着国网庆阳供电公司输电运检中心无人机飞手刘进旬、王艺凯和姬登鹏、郭晋远分为两组，他们在总控平板上点击起飞按键之后，只见两架黑色四旋翼无人机盘旋而起，向着数百米之外的330kv崆西线、330kv西乐Ⅰ回同时起飞，开始了当月对330kv线路的特殊巡视。“相对于人工操控，无人机自主巡检的时间大约能够减少四分之一左右。”国网庆阳供电公司输电运检中心运维专责钱关政向笔者介绍。无人机自主巡检能够实现一键起飞、自动作业、缺陷自动识别，并能及时发现杆塔上部缺少螺栓、丢失脚钉、开口销子等不易被人工巡查发现的细微缺陷。同时，它可以通过前期的激光点云建模数据，精确地进行杆塔部件定位，随后无人机巡检人员可以通过导入预设航迹，实现杆塔金具、绝缘子、线路通道、超高树木、违章建筑等重要部位的全程拍摄监控任务。巡检人员不仅可以实时查看无人机传回的各种图像、数据资料，还可以及时掌握、分析、统计、汇总各种线路设备缺陷。
从去年1月以来，国网庆阳供电公司输电运检中心组建无人机作业班、无人机巡检（监控）中心，不断规范无人机管理，加强操作人员专业培训，安排无人机组高效开展点云扫描和航迹规划，并协助其它六个运维检修班组有序开展航迹验证。投入使用输电线路无人机管控平台，实现了无人机巡检任务线上下达、影像回传、人工智能缺陷识别等功能，积极推动输电线路运维模式向数字化、无人机化转型，促进了中心立体巡检体系建设。在线路“三跨”区域、施工建设区域、大型施工作业现场、树木密集区域等重要地段，全部实现了布设监拍设备。从而，形成了“无人机巡检+视频监控”“立体巡检+集中监控”新的输电运检管理模式。截止到11月底，该中心所辖110千伏及以上电压等级输电线路，适航区无人机点云扫描及精细化航迹规划已全部完成。并完成了12条330千伏高铁牵引线和4条330千伏主网线路特巡、夜间测温、激光点云建模；完成了110千伏及以上42条线路60多基跨越高铁线路杆塔的特巡、夜间红外线测温。完成多条线路的视频监控装置安装、杆塔驱鸟器、防鸟刺补装、鸟窝拆除、缺陷消除、部件补装、基础回填、螺栓紧固、树木砍伐等，彻底消除了各种事故隐患和不安全因素的发生。（苏越）
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