放喷管线安装用上了“智能机器人”
放喷管线安装用上了“智能机器人”（图2幅）◎邵林 2月20日，胜利石油工程公司临盘钻井项目管理部田26-斜40井井场，呈现出一番新奇景象。员工手持遥控器，操控着一台“智能机器人”动作流畅地进行着整套放喷管线的安装工作。只见它精准地将一块块基墩摆放到位，随后伸出“手掌”，稳稳托起放喷管线，吊运至基墩处，通过平稳升降，使放喷管线与节流管汇接口完美对齐。接着，员工借助它“掌心”里的滑轮，迅速完成了整套放喷管线的安装。“瞧，用它安装，一会儿就能搞定一根放喷管线，既安全又快捷！”该项目管理部钻井装备首席专家赵伟激动地感叹道。这台备受称赞的“智能机器人”，其实是一款辅助安装放喷管线的装置，由临盘钻井项目管理部的技术骨干于去年年底自主研制，大家都亲切地称它为“智能机器人”。在石油钻探作业中，放喷管线起着关键作用，它需连接在节流管汇、压井管汇以及钻井四通之间，用于控制油、气、泥浆等高压介质的流动。放喷管线一般由三四根钻杆连接组成，每根钻杆重达300千克。“一直以来，支撑放喷管线的基墩，都得依靠吊车才能吊移到位。可安装放喷管线是在一开钻井施工结束、防喷器安装完毕后进行，这时，用于搬迁钻井设备的吊车早已离开井场。所以，安装放喷管线就不得不再次调配吊车和抓管机。”赵伟介绍说，“使用吊车或抓管机安装放喷管线，不仅存在安全风险，在微调放喷管线时不够精准，安装过程费时费力，而且频繁调用吊车、抓管机，成本高昂，不利于节能降耗。”如何实现放喷管线既安全又高效的安装呢？临盘钻井项目管理部迅速行动，组织装备、安全环保、生产运行等职能部门的技术骨干以及井队负责人召开会议，共同探寻解决办法。“设计一款具有一定起重功能的移动装置，既能托举钻杆，又能起吊基墩，更重要的是，能确保施工现场的安全。”赵伟率先提出想法。“好主意！”机修服务站副站长费林明立刻表示赞同。随后，费林明带领技术骨干们从装置的功能、使用范围、现场环境等多方面考量，围绕“如何制作一款辅助安装放喷管线装置”展开反复研讨，最终确定了设计制作方案：配备电池组，采用电动机进行遥控驱动；配置一台2吨电动液压起重机，专门用于吊移基墩；安装两个液压油缸，通过液压方式微调放喷管线，便于员工将其固定到节流管汇上；采用履带式结构，以满足在井场复杂条件下的平稳移动以及狭小空间内的灵活转向。随着履带底盘、直流电机及变速箱、2吨电动液压起重机、液压动力站、液压油缸和电池组等设备设施陆续到位，费林明带领技术骨干们依照设计方案，选取合适型材更换底盘大梁，并加宽底盘，使其既能满足吊移基墩、托举放喷管的稳定性需求，又能符合后续安装各类配件的强度要求。底盘改造完成后，紧接着安装起重机、液压动力站、液压油缸和电池组等。经过反复改进和多次试验完善，直至装置的所有性能都达到设计使用要求，才将其送往田26-斜40井井场。经过性能测试，该装置顺利投入使用。自该装置投入使用以来，效果十分显著，赢得了大家的一致好评。“用该装置安装放喷管线，不仅有效规避了之前使用吊车吊装管线和基墩带来的安全风险，还节省了一天的吊车使用费用，降低了生产成本。”在田26-斜40井井场施工的50788钻井队平台经理车立国，仔细算了一笔账后，开心地说道。图1：费林明（右）与技术骨干探讨“智能机器人”改进方案图2：钻井队员工们使用“智能机器人”安装放喷管线
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