控制创新：让交会对接尽在掌控——五院502所三室飞船研制工程组
五院502所三室飞船研制工程组控制创新：让交会对接尽在掌控在神舟九号与天宫一号交会对接任务中，飞船研制工程组作为技术总体，承担了神舟九号制导、导航与控制（GNC）系统的总体技术方案设计、地面验证、靶场测试以及飞行控制等任务。在神舟九号的研制阶段，飞船工程组在各级领导和兄弟单位的大力支持下，对神舟九号的自动控制系统和手动控制系统进行了周密考虑和详细设计，完成了控制系统上千个故障模式的测试与验证，对系统关键部件进行了大量外场攻关试验验证，并在飞船AIT阶段进行了1500多小时的加电测试，确保了系统设计的合理性和可靠性；在神舟九号发射前夕，飞船工程组奔赴酒泉卫星发射中心，在靶场完成了飞船系统总装、精测、电测等一系列工作，为神舟九号零缺陷发射奠定了坚实基础；当神舟九号携载三名航天员安静地运行在浩渺太空时，飞船工程组的工作人员参与了神舟九号24小时飞控任务，完美实现了神舟九号飞船轨道调整、自动对接、组合体运行以及撤离返回等一系列控制任务，为神舟九号任务的圆满成功提供了充分保证。
首次载人交会对接任务中最大的难点和风险点是手控交会对接，为了让手动控制系统更优化、更可靠、更易用，飞船工程组不断改进优化系统性能、简化操作步骤、改善操作体验，每一个细节都力求完美，从而使航天员刘旺驾驶的神舟九号与天宫一号对接时正中靶心。
作为神舟九号停靠的港湾，天宫一号在轨稳定运行近9个月，组合体期间，天宫一号成功稳定地进行了十余天的组合体自动控制，为航天员完成各种空间试验提供了安全、可靠和舒适的操作环境。这与飞船工程组的伙伴工程组——北京控制工程研究所第三研究室天宫组的辛勤工作密不可分，正是由于飞船工程组与天宫工程组的大力协同，才上演了神舟九号与天宫一号实现完美对接的精彩一幕。
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