智能工业机器人，在1250闪亮登场 ——轧钢厂1250线卷取在线智能喷号，调

郭明城

       近日，在轧钢厂1250线卷取步进梁上，一卷卷新带钢由智能机器人喷印机按照生产节奏依次完成喷印，至此，自今年6月初开始的轧钢厂1250线卷取智能喷号项目最终投入试运行，这标志着德龙钢铁在提高生产设备和生产线的智能化水平上开始迈出了历史性一步。
      智能装备是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
      本智能机器人喷印机是由机器人本体、机器人控制柜及示教器三部分构成。为RAMON自动标识系统，性能稳定，使用可靠，安装维护方便，其中机械手喷号机，由喷涂机构、涂料系统、机器人本体防护罩、箱柜安装座、喷枪端面清洗箱、活动板房、机器人及电控系统等部分组成。在公司设备工程部及轧钢厂领导积极筹备下，经过前期结合厂家和外委施工单位一次次现场考察及开会调研，确定具体施工地点和施工方案后督促厂家镭目公司在不影响生产进行前提下，根据现场情况，针对所需的安装设备，在仓库进行验货后，从车间配送至安装区域，进行逐步安装。
      整个施工过程中正好赶上了一年当中最热的季节，需要克服夏季高温炎热、卷取区生产进行中高温钢卷热辐射、设备运行中危险因素多等困难，为了保证施工质量和施工安全，结合现场环境制约制定出施工方案和安全措施严格落实进行安装。土建施工和系统构架完工后，轧钢厂电修车间安排专人和厂家一起，抓住每一次计划性检修时间，反复进行精心调试，最终在满足1250现场基本应用条件下，增加了2台机器人喷印机，保住了施工安全和安装质量，实现了1250线钢卷高温状态下的在线自动喷号。
       德龙钢铁提高生产设备和生产线的智能化水平，推广智能控制、工业机器人等技术，这不但减轻了一线职工的劳动强度，提高了工作效率，避免了员工高温中暑及烫伤的风险，而且对产品质量实现可追溯性管理，提高产品质量管理水平，高效、高质生产等都具有历史性突破意义。（通讯员  郭飞）

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