投稿，请您审阅！——来自航天地面支持设备液压系统研制班组

飞鲨1634

                                           不辱使命 液压人一路向前   
      “若勤精进，则事无难者。譬如小水常流，则能穿石。”世上所有成功之人，都非生来成功，而是在成功的道路上一路披荆斩棘、坚守梦想而来。在航天一院15所，有这样一个团队，他们集中攻关、分担共享，在面对困难时毫不退缩，潜心攻克一个个难关，为新型运载火箭的首飞和复飞成功奠定了坚实的基础，他们用自己的一言一行践行着“航天精神”的内涵，他们就是运载型号地面支持液压系统研制团队。
                                  潜心规划 设计创新 提效率降成本
      “世上无难事，只怕有心人”，这句耳熟能详的名言，深深地烙印在运载型号地面支持液压系统研制团队每一位成员的心上。新型运载火箭长征五号和长征七号的技术难度大、性能要求高，团队中的两位副主师刘学慧和高亚东作为技术带头人，带领大家潜心规划，深入调研，从最初的论证开始，两位副主师从产品化的角度出发，力求系统的模块化和单机的重用，减少产品的种类，提高研制效率，降低成本。为了达到这个目的，在原理设计、控制策略、元件选型、生产制造上进行了多方面的创新。
      为了简化系统，同时确保任务的可靠性，团队从原理开始创新，提出了“功能交叉冗余”的方案。通过几个简单的手动切换，就能将原来的功能“摇身一变”，完全变成另外一种功能，既简单易操作，又实现了冗余设计，提高了可靠性。针对液压系统中的油源控制部分，团队就拿出10多种方案对比，大家开展头脑风暴，争得“面红耳赤”，力求技术的民主，一一列出了优缺点，再对比总体的需求，优中择优。正是这样的“用心”，他们实现了关键工作回路都有备份或是交叉冗余。为了降低冗余设计带来的结构布局、控制策略等各方面的难度，他们将复杂庞大的系统分解成多个单机，将难度进行降解。单机的设计很是讲究耐心和技巧，稍不留心就会出现失误。他们通过审签要素表将各种要求内化到设计流程中，确保一次把事情做对做实。正因如此，长征五号和长征七号实现了10余种单机的重用和借鉴，大幅提高了研制和生产效率。
                                  水滴石穿 默默奉献 啃硬骨攻难关
         古人说：“志之所趋，无远勿届，穷山距海，不能限也。志之所向，无坚不入，锐兵精甲，不能御也。” 新型运载型号有两项特别难啃的骨头摆在面前：多点调平和摆杆快速摆开技术。
        长征五号活动发射平台的12点调平，是一项创新性技术课题。作为型号主管，刘学慧带头制定了发射多点调平样机试验方案，组织进行调平样机攻关。在无成熟技术可借鉴的情况下，她带领团队自主摸索创新，白天在现场组织进行试验，晚上回到办公室进行数据分析并调整确定第二天的试验内容。在样机研制进入到关键阶段时，她的母亲却不幸生病住院，她在精心完成母亲的看护工作后，不辞辛苦在医院和单位之间奔波劳累，坚持工作。在母亲病危不幸去世的日子里，她也没有因家事而耽误总体研制进度。正是这种舍小家、顾大家、不推诿、不后退的坚定态度和坚强信念，使她最终摸索出了12点超静定状态下发射台调平的控制策略，为长征五号地面设备的调平控制提供了有力的数据支撑，为首飞成功贡献出了自己的力量。
       发射平台摆杆控制对我所来说是一项全新的技术，作为摆杆的驱动系统，液压控制是关键。高亚东下定决心要拿下这块难啃的骨头。那段日子，他带领团队成员几乎每天加班到深夜，计算、仿真，再计算、再仿真，从搭建样机进行验证，到整个产品的性能调试，一步一步不断追求技术上的完美，为的是保证产品的可靠，为的是心中永不止步的斗志。累了就泡一杯他最爱的“绿茶”，困了就摘下眼镜揉揉眼眶，继续战斗。夜深人静的时候，接到孩子打来的电话—“爸爸，怎么还不回家呀，我都要睡了”，“等会哦，宝贝，爸爸就回来了，你先睡，明天早上就可以看见爸爸了”。这是最简单的对话，却也是最让人心疼的对话，多少个日日夜夜这样的对话就发生在高亚东的身上。团队中的李敏负责摆杆系统的仿真计算，她心思细腻，各种原理方案经过她的神手转换，变成一个个可以仿真“说话”的模型。正是通过仿真预示，发现了很多潜在的问题，再迭代优化。功夫不负有心人，通过潜心研究，团队先后突破了双向高风荷、大高差，长时位置保持等多项关键技术，解决了独立驱动大惯量摆杆在双向高风荷下的运动稳定性问题，实现了快摆、慢摆、抱箭、冗余设计和自动切换等多项功能，为我所拥有自主摆杆技术起到了关键作用。
                                  总结提炼 持续改进 精专业增能力
      熟悉液压系统的人都知道：液压系统像血液一样害怕多余物的侵害，清洁的油液是液压系统可靠性的关键保障。但是在海南现场，遇到两个重大难题：第一是液压管路需要现场配制安装，多余物风险极大；第二就是海南当地的海洋盐雾环境，给液压系统的多余物带来了重大隐患。
      在海南总装中，液压系统几百根管路需要在露天环境下现场配制安装。受施工现场条件限制，原来在工厂内进行的管路整体酸洗、氩弧焊等制造方法已无法实施，液压管路的清洁度无法保证。如果在生产和装配阶段不能将多余物清除干净，存留在管路内的颗粒杂质就可能引起阀件卡滞、油缸磨损等故障，造成关键动作异常，后患无穷。想到这些，团队成员真是焦虑万分，也曾想过将钢管配好后返回生产厂焊接和酸洗，但是这种方法周期长不说，费用也非常高，这可是几千公里跨海的距离！同时考虑到在后续的运载发射台检修改造和横向型号研制中均会有液压管路现场施工的需求，团队成员决心联合生产单位一起找出露天现场施工控制管路多余物的好方法。他们采用FTA方法，结合液压管路的生产流程对管路中多余物的来源进行分析，将管路施工多余物控制的重点聚焦到在管路的制管、焊接时产生的不易清除的氧化皮和焊渣上，弄清楚了管路酸洗的作用和目的。之后，设计和工艺人员冒着炎炎烈日来到施工现场，学习借鉴其他单位的措施。有了理论分析和同行的经验，针对自身的特点，他们提出了液压管路现场酸洗作业的改进建议，组织制定了现场酸洗和清洗的施工流程和工艺措施，提高现场施工效率近50%，将合格率从60%提高到100%，极大地降低了成本。高亚东还组织团队总结提炼了《液压系统现场施工多余物控制规范》在全所范围内推广应用，提升了液压专业的基础能力。
       长征五号和长征七号运载火箭发射场地处海南，是国内首次在非内陆发射场发射的运载火箭。发射场当地为亚热带海洋性气候，常年处于高温、高湿、高盐雾的大气环境中，给发射台液压系统提出了更高的耐盐雾要求。液压系统一旦受到盐雾腐蚀，对密封、多余物控制、摩擦力、机构的强度等等都会带来影响，进而导致液压系统不能正常完成任务，后果非常严重。常言道“万事开头难”，在没有成熟的耐盐雾技术可以借鉴，也没有专业人才可以仰仗的情况下，团队的攻关情绪空前高涨：周黎负责调研耐盐雾的新技术；曾毅负责查找耐盐雾的基体材料；范春伟负责寻找耐盐雾的涂敷方法；李敏进行盐雾试验样件的设计，真可谓“四处撒网、重点捕捞”。功夫不负有心人，他们用心血和智慧为盐雾环境中的液压典型零部件撑起了一把防护伞，顺利保障了首飞成功！随后，《液压系统自然环境条件下防腐蚀技术研究》、《液压缸活塞杆防腐技术研究》、《产品化发射台液压系统零部组件维护保养时机的确定》等一个个吃透技术课题，将实践经验用文字固化下来，为液压专业发展搭桥铺路。
                                                  结束语
    每一代航天人有每一代航天人的使命，每一代航天人有每一代航天人的梦想。作为新时代的航天人，“探索浩瀚宇宙，发展航天事业，建设航天强国，是我们不懈追求的航天梦”。为着同一个梦想而凝聚在一起的液压人，正在用实际行动兑现“用成功报效祖国、用卓越铸就辉煌”的庄严承诺。
相关信息如下：
周先生  010-68382722  rotinal@163.com   北京航天发射技术研究所  10076

林矩鸿