陕西校企联合研制出新型智能掘进机器人

dongzi

        6月23日，由陕煤集团西安重工装备制造集团有限公司联合西安科技大学和陕煤集团榆北煤业公司共同开发，西安煤矿机械有限公司负责承担研制的重点科研项目——智能掘进机器人系统在西安亮相，该项目得到陕西省科技厅与陕煤集团联合创立的煤炭板块科技引导资金重点支持，填补了行业空白。
        这种全新的智能掘进机器人系统总长约100m，总重约400t，装机功率806.5Kw，破解了复杂地质条件智能掘进难题。日进尺由30米达到50米以上，月进尺可达1500米，提高效率60%以上；掘进面操作人员由18人减少到8人，可大幅提高矿井掘进速度与效率，能有效提高支护质量，是集探、掘、支、锚、运、破、通风与除尘等掘进施工工艺环节于一体，把智能截割、自动运网、自动钻锚等技术有效衔接，可实现一键启停、截割断面精准定形、定向掘进、掘锚平行、多机器人智能协同等功能。适应于顶板中等稳定的近水平煤层，片帮与夹矸共存的大断面煤巷掘进（宽4.2-6.5米，高3.5-4.5米），将助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进，提升掘进水平。
        同日，陕煤集团、西安科技大学、中国电信股份有限公司陕西分公司和华为技术有限公司签订战略合作框架协议，共同聚焦煤炭开采智能化、现场作业自动化、固定设施无人化和运营管理信息化等“四化”等走向，支撑煤炭行业数字化战略转型。
        据了解，我国煤矿目前绝大部分是井工煤矿，但煤矿掘进的机械化、自动化、智能化程度不高。重采轻掘，采煤机设备研发投入多，掘进机设备研发投入极少，全国行业内很普遍。陕煤集团正在进行“迎头无人、远程操控、高效快掘”的智能化掘进工作面研究，已经实现所有矿井生产辅助系统全部自动化集中控制、无人值守。相信矿工们“穿着西装、打着领带，坐在地面采煤”的梦想一定能实现。

dongzi