自主创新第四代人工智能配网带电作业机器人“上岗”

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　自主识别引线位置、准确抓取引线，平稳移动至搭火点，精准完成接引线作业……由“时代楷模”“改革先锋”张黎明主持研发的第四代人工智能配网带电作业机器人成功完成滨海新区“科32”线路的带电搭火任务，在建党99周年到来之际，实现了人工智能技术在能源领域的又一次创新突破。


　　人工智能配网带电作业机器人的研发是国网天津电力落实习近平总书记重要讲话重要指示批示精神的一项重点工作。2019年1月17日，习近平总书记在天津滨海——中关村协同创新展示中心听取了张黎明关于人工智能配网带电作业机器人研发情况的汇报，勉励在场人员心无旁骛投入创新事业中。国网天津电力牢记嘱托，在国家电网公司产业部、科技部、设备部等部门的指导下，全力开展技术攻关，确保研发工作务期必成。

　　据介绍，人工智能配网带电作业机器人已经经历了四代产品研发，运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术，实现机器人自主识别引线位置、抓取引线，完成剥线、穿线和搭火等工作。“刚刚投入使用的第四代人工智能配网带电作业机器人采用模块化设计，体积缩小三分之二，重量减轻三分之一。”张黎明介绍，这种设计充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求，进一步扩大配网带电作业机器人的使用范围，实现更广泛应用。

　　目前，配网带电作业机器人形成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主作业机器人的系列研发，已申请36项专利，并在天津市区、郊外、山区等多种环境下成功完成操作80余次，推广至多省市开展现场应用。同时，坐落于天津的机器人产业化基地已具备200台/年产能，实现配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条全线贯通。

　　按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路，国网天津电力将进一步加大研发、推广、产业化工作力度，持续深化人工智能技术在能源领域的创新应用，全面建设能源互联网，为智慧城市建设注入“智慧能源”。