智能车辆车路协同感知与控制技术

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北京作为全国科技创新中心，诞生出一系列领先世界的原创性科技成果。
从8月3日起，北京市科委和北京广播电视台联合推出系列报道——《创新成果》第二季，向您介绍这些优秀的创新成果，讲述这些成果诞生背后的扎实工作。

在香港的铁路荃湾

线、

包头

白云鄂博

铁矿稀土矿上

都应用着一种相同的智能驾驶技术

智能车辆车路协同感知与控制技术

这一技术将车与车、车与路连接起来实现了车与路的协同感知和控制保证了道路交通安全提高了道路利用率有效解决了自动驾驶车辆感知视野小等难题

这一创新成果
由北京的科研团队研发实现了在地铁、矿区等场景中无人驾驶智能车辆车路协同感知与控制技术是一整套的软硬件结合的系统。硬件上包括相机、激光雷达、毫米波雷达等传感设备。软件上包括动态路径规划与计算、V2X协同交互、平台智能调度和车辆纵横向精准控制技术等，形成了一整套端、边、云架构的无人运输整体系统解决方案。该技术能够将车与车、车与路连接起来，实现了车与路的协同感知和控制，从而保证道路交通安全和提高道路利用率，这一方案有效解决了自动驾驶车辆感知视野小等难题，并逐步实现了在地铁、矿区等场景中的无人驾驶应用。


地铁是个封闭的环境，矿里的矿车也是，因此我们用大量的样本和实际案例来练习，提高它的精度。由于是特定场景，跟其它的算法有所不同，算法上，我们进行了调优。