把“路”搬进实验室 自动驾驶“跑”起来

dongzi

1月5日，中科院深圳先进院汽车电子中心（下称“中心”）自动驾驶团队获得了由市交通警察大队颁发的深圳市乘用车自动驾驶开放道路测试牌照。这是中科院体系、广东省高校与科研机构中的首个自动驾驶路测牌照。

“获得公开道路测试牌照后，我们的自动驾驶车辆将按计划在深圳市交委划定的19个市内公开区域中进行智能网联汽车公开道路测试。”中心主任李慧云表示。

据了解，针对当前自动驾驶测试方法中的不足，团队在开发测试的过程中并行自主研发了国内首个自动驾驶整车在环测试系统，用于精准模拟真实的驾驶环境及数据收集。目前该系统可完成一周累计测试里程达100公里的复杂场景测试，系统功能至少迭代一次。“自动驾驶整车在环测试系统由动力在环测试台架和自动驾驶数据收集分析系统组成。在真实测试过程中，台架模拟的准确性保证了自动驾驶系统数据的真实性，而自动驾驶系统数据的真实性又提高了台架数学物理模型对真实环境模拟的准确度。两套系统紧密配合，可大幅提高自动驾驶系统测试效率。”李慧云表示。

据悉，传统的测试方法是让自动驾驶车辆在真实道路环境中，持续地对各类场景进行反复和连续测试。基于测试数据，对自动驾驶系统进行进一步的改进和完善。然而该类重要场景发生概率过低，数据难以收集；另一方面，现有的模拟测试方法中，除了进行功能性测试外，缺乏路面实际响应，道路测试极端场景情况再现困难，这是智能网联汽车产业快速发展的瓶颈。

“与实际道路的测试方法不同，我们现在把道路‘搬’进了实验室，让自动驾驶车辆‘跑’起来。” 深圳先进院汽车电子中心党少博表示，台架能够加速研发迭代，助力代替进口测试设备，降低自动驾驶车企及第三方测试场的测试成本与测试场建设成本。

据了解，团队研发的测试台架以《深圳市智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》为参照标准，将进一步丰富和完善台架测试系统的测试场景，保证其能满足各地标准。

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