春晚“拓荒牛”四足机器人：中国企业自主研发 专利申请超2500件

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　　中新社北京2月12日电 (记者 刘育英)11日春晚舞台上，四只“拓荒牛”四足机器人踏着节拍摇摆、扭动，灵动地与刘德华、王一博、关晓彤和谐共舞。据了解，这款四足机器人由中国企业自主研发，申请专利超2500件。

　　这款大型四足机器人以深圳“拓荒牛”为设计原形，外观上融合祥云及中国红等传统文化元素。其长1.31米，宽0.5米，高0.83米，本体重量60公斤，最大负重达到15公斤。

　　记者从其制造者——深圳优必选科技了解到，2020年初，依托公司2019年登上春晚的Walker机器人研发过程中积累的核心技术，开始研发四足机器人。为满足央视春晚导演组对大型仿生牛四足机器人的需求，优必选研发团队三个月内攻克多项技术难点。

　　研发四足机器人的第一个技术难点就是力控关节，力控关节的主要问题集中在电机、减速器、码盘和力矩反馈单元的选型上；另一个难点是四足机器人步态算法的研发。该公司在原有Walker机器人全动力控制软件的基础上，快速开发出了四足机器人步态控制算法，实现了全地形快速行走和舞蹈动作。

　　据介绍，“拓荒牛”背后蕴含了一系列中国科技企业自主研发的硬核技术：高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法等，其中涉及的申请专利超2500件。

　　公司称，四足机器人目前还处于研发阶段，未来可以在人工智能和机器人科研教育、商业服务、安防巡检等领域落地应用。(完)