国家能源集团神延煤炭无人驾驶矿用卡车首次试验成功

陈小将

5月14日，国家能源集团神延西湾露天煤矿XDE240矿用卡车第一次空载无人驾驶试验成功，标志着神延煤炭智能矿山建设步入了新的里程碑。
试验模拟“装-运-卸”全流程运行7次，车速最高10公里每小时，运行距离3公里，均达到了预期效果。车辆定位精度、转弯半径、车辆速度、直线横向控制精度等指标均符合预期要求，达到各项技术指标，取得矿卡无人驾驶阶段性成功。
在雷达探测技术方面，该公司经过试验，结合了各种传感器的优势，一方面可以让探测的精度提升，使获取的信息更为全面；另一方面也可以互相验证，以提高自动驾驶系统运行的可靠性。利用雷达毫米波雷达与激光雷达方案，构建3D多维度环境模型，实现全天候测量，测速准，达到高角分辨率，具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点。