郑棋元：坚守初心 技能报国

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        来源：云南日报
       “我和搭档踏上领奖台时，目之所及都是中国同胞在挥动国旗，那一刻我们都落泪了。”回想起2019年8月28日站在世界领奖台的一幕，云南技师学院教师、云岭工匠郑棋元记忆犹新。
　　2019年8月，第45届世界技能大赛在俄罗斯喀山举办，郑棋元与搭档广州市机电技师学院学生胡耿军经过4天30多个小时的奋力拼搏，以763分的高分打败此前五连冠得主韩国队，从来自世界25个国家和地区的选手中脱颖而出，夺得移动机器人项目金牌，实现了中国选手在世界技能大赛移动机器人项目金牌“零”的历史性突破，实现了云南省在世界技能大赛上奖牌和金牌“零”的突破。郑棋元也成为云南本土培养、首次参加世界技能大赛并首个获得金牌的选手。
　　郑棋元的冠军之路并不平坦。2014年、2016年，他曾两次备战，但都没有拿到世界大赛的入场券。2018年初，远在省外工作的郑棋元得知学校正组队参加第45届世界技能大赛，为了曾经的梦想，他毅然回到学校全力备战。
　　训练备战期间，郑棋元每天“三点一线”往返于实训基地、食堂、宿舍之间，每天训练10多个小时。为了节省时间，他还把机器人搬回酒店房间里，把床拆了拼在一起当作临时场地用，深夜里说话都是压着嗓音，担心打扰其他人休息。此次比赛内容是模拟一间无人仓库，机器人充当搬运工，在接到订单后，完成抓取、转载、运送货物任务。郑棋元团队原本设计的机器人每次只能抓取一个零件,完成任务所需时间较长。
　　经过对软件、硬件的综合考虑，郑棋元打算把机器人OMS（目标管理系统）优化升级为一次可以抓取3个球，以此提高工作效率。当时已经临近比赛，耗材难找，硬件升级只许成功、不许失败。郑棋元昼夜奋战，终于一次完成了机器人硬件的改进，他还领先其他参赛队伍创新出“连续路径运动控制”方法，让机器人的效率得到大幅提升。
　　比赛初期，中国队比分处于落后。但郑棋元非常冷静，通过详细排查发现问题出在一个写错的程序上，导致两个零件没有得到正确装载，便很快纠正了这个错误。就这样，郑棋元和搭档顺利完成了3轮测试，并在比赛的最后一天实现了对韩国队的反超，终于代表国家站在了世界领奖台上。
　　比赛结束后，郑棋元婉拒了企业的邀请，选择留校当一名教师，把自己积累的技能、经验不断传授给同学们。他说：“冠军只是一个新起点，我的新目标是为祖国培养更多的技能人才。”去年，郑棋元指导的学生参加第46届世界技能大赛移动机器人项目云南省选拔赛，分别获得第一、二、四名；指导的学生参加全国机械行业选拔赛移动机器人项目，获得两个二等奖。
　　劳动者说
　　“做好当下的每一件事。成绩只属于过去，未来仍需不断奋斗。”