掘进机智能化纪实

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                              （作者：赵忠义 杜永亮）   
        伯方矿3303回风巷掘进任务完成后，矿领导决定，把EBZ220S型伸缩悬臂式掘进机拆成八大件，分装八车升井，运至机电队进行彻底的清理检修，然后重新组装，再进行智能化系统改造。
        掘进机分截割机构、装载机构、运输机、机架、左右行走机构、液压供水系统、润滑系统和电器系统八大部件，其中最重的机架重达18吨，最轻的电器系统也有2.1吨。经过上级领导的安排部署和队长赵雪健、书记王华兵亲临大厂房，指挥机电队机修组的师傅们在起重行车的紧密协作下，将掘进机地的八大部件分置到八个区域，再将每个部件总成分拆成一个个小部件和小零件进行清理、检修，擦洗、上油，更换磨损部件，更换油封、‘密封和智能化油缸。
        说起来简单，做起来却很复杂。小到每一条螺丝、每一个螺孔、每一个密封和垫片，大到机架、油箱、链条、传动轮，每一个零件、每一个部件都又很精密，师傅们必须轻拿轻放、按序排列堆放，再经过清洗、擦洗，确认完好后再重新组装。小部件靠人工搬运，大部件靠吊车搬运，每一步的拆卸与安装工作都是秩序井然，每一件零件的拿放与传递都是小心翼翼。
        在组长王永明、副组长韩奎的带领下，机修组用了十个班，将掘进机上千个部件全部清理完毕，安装工作开始有序地进行开来。履带链接起来了，左右行走部安装起来了，机架放上去了，截割部、溜子、铲煤板等大型部件和油缸、液压管等小部件安装好了，经过试运行，一切正常。
EBZ220S型掘进机好大，总重达62.4吨，像一辆坦克，在驾驶员的操作下，于机电队的大厂房里左冲右突、前行后倒，灵活自如。
       紧接着，北京易联创安科技发展公司的技术人员也来了，他们在掘进机上安装了矿用隔爆本安型车载无线接收器，在地面连接了矿用本安型无线收发器和矿用本安型遥控发送器等一整套掘进机智能遥控系统和瓦斯报警系统以及防碰撞系统。经过北京的技术人员教学与指导，我矿的操作人员开始对智能掘进机进行调试，他们用手指轻点按钮，遥控操作台随即发出指令，庞大的掘进机像一个小孩子似的乖乖地俯首听令，执行着各项工作任务。前进、后退、抬臂、转动切割刀、铲煤，运输，一切正常！智能化掘进机改造成功！
        此次综掘机智能化改造，重点是为设备增添了智能远程控制系统，此系统具有手动控制、视距遥控、远程遥控三种控制方式，可实现掘进机位姿监测、自动扫帮、现场视频图像监测等功能，对巷道成型和降低工作现场粉尘都有积极的影响。
       该掘进机智能升级改造后，可实现三种操作控制方式，1，可进行人工手动控制操作。2，可通过手持式遥控操作手柄，在井下进行近距离遥控操作。3，通过智能化操作台的井下可移动操作室，搭配地面可视操作系统、巷道掘进辅助系统等系统，可实现在井上的控制室里进行远程控制操作。
        2021年10月8日，智能化掘进机经过郑矿长、李矿长等矿领导和机电科、调度室等职能部门验收，验收合格。随即，郑矿长指令，将掘进机运到井下，用于开拓新盘区。智能化掘进机又拆成八大部件，用八辆平板车运至井下，组装后，将投入到新的掘进面，担负起井下新的掘进任务。
经过此次改造，掘进机摇身一变，成了一台智能的、先进的、可实行无人操作的巨无霸，它将担起电子化时代赋予其新的历史使命，以其崭新的面貌投入到矿山新的历史征程中。智能化掘进机，将成为矿山智能化进程的先行者。
（  一）工人师傅们焊修掘进机部件


（  二）工人师傅们正在安装掘进机

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掘进机变巨无霸，技术创新不错。学习！
         

dongzi

值得借鉴的经验

淡若清风

收到，谢谢支持、将掘进机进行智能化改造，提升效益

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智能化掘进机，将成为矿山智能化进程的先行者。