机器人维护火车站减速顶 效率较人工作业提升3倍

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　　近日，全国铁路首家由机器人控制的减速顶“拆、洗、装”自动化生产线科研项目，在中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨南站通过专家组结题验收。验收结果显示，该项目已具备投入使用条件。这将极大提高车站减速顶维修作业效率和质量，提升技防保安全管理水平，同时有效改善维修人员作业条件，降低作业人员劳动强度。

　　减速顶作为驼峰调速系统中控制车辆溜放速度的重要液压设备，被广泛应用于各铁路编组站。哈尔滨南站现有12880台减速顶，在长期使用过程中，由于油气的正常消耗及零件的磨损和疲劳破坏等原因，会引起减速顶制动功能减小、临界速度改变等问题，从而造成车辆损坏或脱轨。因此，减速顶在使用过程中的维修和养护极其重要。

　　此前，其维修和养护作业完全依靠人工操作，作业时间长且劳动强度大。在减速顶的拆解、清洗和安装等重要环节中，因操作人员责任心、业务水平不一，容易产生清洗不彻底、配件损坏等问题，直接影响减速顶的安全性与寿命。

　　为解决减速顶维修、养护中存在的突出问题，哈尔滨南站与哈工大机器人集团合作，结合车站作业特点及实际情况，开发研制了减速顶“拆、洗、装”自动化生产线。生产线由拆解、清洗、组装、检测、传送机构组成，采用全定制辅助拆装机构与多功能工业机械手臂的逻辑配合，实现减速顶滑动油缸的自动化拆卸和安装。清洗环节分为整顶粗洗和零部件精洗两道工序，利用超声波清洗技术对滑动油缸零部件进行清洗并用热水漂洗后烘干，保证清洗不留死角。同时，应用触摸屏和组态软件进行全系统的控制和监控，确保每台减速顶关键性能指标可视、可调、可控。

　　据了解，该自动化生产线每小时可完成15个左右减速顶滑动油缸的拆解、清洗及组装，将作业效率提高2至3倍，原本需要3—4名作业人员完成的工作量，现在由1人操作该生产线即可完成。与手动清洗相比，自动清洗效果更加彻底，无残留油泥、零部件碎屑问题。安装时自动注油、兖氮更加精准，紧固密封盖时可保证每台顶标准一致，进一步提升设备检修、维修标准，保证设备的正常使用周期。此外，自动化生产线使用清水和定制清洗剂替代挥发性强、含铅量高的航空煤油对滑动油缸进行清洗，更加安全环保。