自制可弹式圆弧压制器实现智能化机器人焊接

呼翠

     6月8日，设备维修中心维修三厂机加工车间制作的可弹式圆弧压制器正式投入使用，提高了产品质量，助力车间实现智能化机器人焊接。
     长期以来，机加工车间进行单轨吊线缆架隔板半圆弧面加工时，采用传统压力机落料式压制。在落料过程中，模具与工件进行挤压，造成工件变形、拉毛等现象。每批次工件由于下料尺寸、折弯角度等累计误差，使压制成型的隔板半圆弧面的弧度标准不一致，返工校正较多，浪费材料，同时组对焊接时，需人工调整焊接，组对焊接生产效率低，产品外形参差不齐，影响产品质量和生产进度。
     车间为实现标准化作业，降低作业过程中生产成本，推进智能化作业，车间技术人员从节能提效考虑，对线缆架隔板圆弧压制工装进行技术革新，利用弹簧弹性的工作性质，设计制作一套惯性反弹自动复位压制工装，实现自动压制出料，保证隔板半圆弧面的规格尺寸标准性，提高组对焊接生产效率。
     该可弹式圆弧压制器由上模和基模两部分组成。上模设计为500*350*550毫米，根据隔板弧度设计为半径37毫米的半圆弧型，使用材质为Q355钢板加工而成；基模为500*350*600毫米由固定装置、出料装置、保护罩三部分。其中固定装置设计为C型结构，内槽设计角度为97度；出料装置采用支撑块、弹簧、固定销配合装配，为下模的核心部件，对压制成型的半圆弧隔板利于惯性自动反弹出料。上模下降时，支撑块下表面与固定槽底面重合，弹簧储存能量；上模上升时，弹簧释放能量，对成型工件自动弹出，保证工件半圆弧面的完好性和尺寸精度。同时在弹簧处加设保护罩，有效避免铁屑等杂物的落入，防止弹簧断裂飞出伤人，起到安全防护作用。  
      可弹式圆弧压制器的使用，使线缆架隔板圆弧压制的合格率由原来的68％提升到99.8％ ，产品的外形尺寸得到了标准统一，实现了采用智能化机器人批量焊接作业，同时由智能化机器人焊接代替人工焊接，提高了车间的工作效率。  

ZX68

可弹式圆弧压制器的研制和使用，助力实现智能化机器人焊接。
        

淡若清风

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