海南乐东电厂卸船机无人值守获北斗创新优秀奖

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近日，在以“北斗赋能·生态电力”为主题的2022年电力北斗应用创新竞赛中，国家能源集团海南乐东电厂“螺旋式连续卸船机无人值守技术研究与应用项目”荣获优秀创新成果奖，是唯一获奖的火电项目。

该赛事由中国电力企业联合会科技开发服务中心、中国电力科学研究院有限公司、国网信息通信产业有限公司等联合主办，致力于推动北斗系统在电力行业的规模化应用、产业化发展，建设新一代时空基础设施和重大应用场景，实现关键领域技术突破和自主可控的发展目标。

国家能源集团海南乐东电厂“螺旋式连续卸船机无人值守技术研究与应用项目”通过自主研发精准定位与识别感知系统，将舱口定位精度控制在5厘米范围内，突破了卸船轨迹精准规划与自动换仓的技术难题。配合自主开发的运输管理系统软件，卸料层平整度、螺旋电机电流平稳度、皮带机流量平顺性优于人工卸料水平。同时，通过双RTK/IMU的使用，避免了垂直臂上感知器件的堆积，特别是，混合固态激光雷达代替多线激光雷达，大幅降低了建设成本和维护成本。

螺旋式连续卸船机无人值守技术研究与应用项目填补该机型自动化作业在国内的空白状态，项目形成的技术属于国内首 创。通过无人值守系统开发及成功应用，不仅提高卸船管理效率，减少作业时间，同时在远程中控室作业，也为司机提供更健康的工作环境。