机器人和“他”的滑靴

呼翠

      机加工车间2021年引入公司首台焊接机器人，经调试，焊接机器人很快融入集体并胜任了工作岗位，为能减轻其他同事的劳动强度、提高工作效率和产品质量，“他”一举揽下单轨吊滑车、线缆架和卷带块等几项重要任务，大家对“他”焊接的工件无不称赞。
      但是，另一边由人工完成的轴类工件补焊工作效果较差，不仅效率低且返工率高，成为了车间的老大难问题。就在这时公司井下标准化为提高安全性，井下布线方式由悬挂式试改为地面摆放，单轨吊加工任务暂时叫停。这就为机器人补焊轴类工件赢得了时间，当然，也面临着新的挑战。
     “胳膊”长度仅有1.5米的机器人要确保在不改变仿真最佳站位的情况下，堆焊长度从800mm到1200mm的轴类工件，避免一直奔走于极限位置的边缘。该车间技术人员对机器人的变位机进行了一次“手术”，为它穿上了定制的智能滑靴，有了这双滑靴，机器人如愿以偿的实现了扩展工作任务的目标，轻松拿下了1500mm以内各种轴类转子堆焊修复的任务，又一次为车间解决了一大难题，有效的提高了工效和质量，赢得了大家的一致好评。

ZX68

焊接机器人很快胜任工作，有效提高了工效和质量。
   

淡若清风

收到，可以参考见刊稿，围绕为机器人制作

定制的智能滑靴这一创新来

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