国内首台管道磁浮高精度智能无人巡检车试验成功

陈小将

近日，中国航天科工三院磁电总体部抓总研制的国内首台“管道磁浮高精度智能无人巡检车”，在山西省大同市阳高县高速飞车试验基地，成功完成管道动态测量与检测一体化的快速高精度智能化无人巡检试验，实现了毫米级轨道几何参数检测、异物入侵检测、螺栓松动以及磁浮线圈故障检测功能。
近年来，航天科工三院磁电总体部大力推动人工智能技术与磁浮交通深度融合和高质量安全发展，率先组织开展了管道磁浮高精度智能无人巡检车研制。经过实际真空磁浮管线的无人巡检试验，表明该装备成功突破了密闭管道内低速多目标动态高精度视觉检测与测量关键技术，实现了磁浮设施亚毫米级精度几何参数、毫米级异物入侵与损伤、螺栓松动和线圈通断的动态测量与检测，填补了国内管道磁浮动态智能综合检测装备的研制空白，也标志着在新型轨道交通智能化维护领域取得重大突破。
本次试验还实现了基于5G网络的巡检数据实时回传，并与运维中心联合实现全生命周期运维数据管理和健康趋势评估。据了解，该巡检车的关键技术在隧道、地铁、电力设备、大型管路等基础设施的高精度巡检中有广阔的应用前景。