准能集团330吨矿卡实现无人驾驶

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近日，国家能源集团准能集团完成首台NTE330型矿用卡车无人驾驶改造，打破了原有无人驾驶矿用卡车国内载重量最大290吨的纪录，实现了国内载重量最大330吨矿用卡车无人驾驶。

准能集团联合航天重工对NTE330型矿用卡车进行无人化改造，在不破坏原车设备结构和性能的基础上，实现大型矿用卡车无人驾驶。

据了解，此次改造分为硬件改造和软件调试两部分。在硬件改造过程中，技术人员完成了矿用卡车结构件焊接、扁平化电控柜、组合定位天线等无人驾驶设备的安装改造工作，让矿用卡车具备无人卡车的“五脏六腑”。在软件调试部分，技术人员反复确认矿卡转向、举升、油门、制动等线控传感器状态，并完成无人驾驶静态转向角度阶梯跟踪响应测试等静态调试，让无人矿用卡车能够真正“动起来”。

此次改造为NTE330型矿用卡车全部实现无人运行打下了坚实基础，也为露天煤矿载重量300吨以上的不同型号矿用卡车无人化改造提供了重要参考。（王渊）