磁控导丝机器人 可远程精准介入复杂血管手术

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　　科技日报讯 （实习记者罗云鹏）9月11日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院获悉，该院集成所智能仿生中心研究员徐天添团队和深圳大学附属华南医院神经外科主任医师杜世伟团队合作，研发出面向血管介入手术的磁控导丝机器人，该机器人可远程精准介入复杂血管手术。相关研究成果发表在期刊《先进智能系统》上。

　　血管介入手术是在医学影像设备的导引下，利用导丝、导管等器械经血管途径诊疗的操作技术，操作难度较高。“通过磁控导丝机器人，医生可借助数字减影血管造影，在复杂的血管分叉处快速选择正确路径，并使磁控导丝精准到达目标部位。”徐天添介绍。

　　“依据已知血管路径，通过磁控导丝机器人进行血管介入手术，从穿刺点到目标位置用时小于2分钟。”杜世伟说。

　　徐天添表示：“磁控导丝机器人具有主动转向和自主推进能力，医生可以远程操控，能在线对偏远地区患者进行手术。”

　　研究人员介绍，未来该团队将继续研究磁控导丝机器人的智能控制，帮助医生更高效、安全地完成血管介入手术。