“卖萌”干活两不误 仿生狗赋能科技新电网

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               “卖萌”干活两不误 仿生狗赋能科技新电网
                       ◎李岩 何雪菲 汪漪
9月21日，在2023世界制造业大会举办地之一的合肥滨湖会展中心9号馆内的国家电网展区前挤满了围观人群。一只四足仿生机器狗正在“遛弯”，遇到观众甚至会趴在地上撒娇，并握手互动，观众们纷纷掏出手机进行拍摄。这就是能“看”会“听”的四足电力声纹巡检机器人，可精准测定电力设备运行温度，及时发现温度超标和设备上悬挂异物等问题。
“这是我们国网安徽省电力有限公司联合科大讯飞等科技公司，自主研发的四足电力声纹巡检机器人，是我们本次展出明星产品之一。从外观看它和普通机器狗没有太大区别，但具备功能十分强大。”国网安徽电科院输变电技术中心主管张晨晨说。
据介绍，传统电力运维工作需要人工使用红外测温等装备进行近距离检测，再上传至系统后台进行智能分析，一些危险工作环境人工更是无法胜任。同时，电网中存着各类人耳听不到的“声音”，比如说局部放电，当前高压设备超过85%故障都与它息息相关。
针对问题，国网安徽电力有限公司、国网安徽电科院和科大讯飞等单位进行深度合作，联合国网合肥供电公司在变电站现场试验，打破国外垄断技术，自主研发了四足电力声纹巡检机器人。
据张晨晨介绍，机器人上类似“蓝牙音箱”设备是一台高灵敏度超声波采集装置，上方两只眼睛是可见光和红外检测装备。日常巡视过程中，机器人会“看”会“听”，通过“眼睛”准确测量电力设备运行温度，及时发现温度超标和设备上悬挂异物等问题。
“它最值得称道的功能是这个声音采集装置在距离设备5米之外，就能排除环境杂音的干扰，精准而迅速锁定存在异常声音位置。”据国网合肥供电公司运维检修部负责人周章斌介绍，这台机器人可以完成全场景的巡视工作，同时也实现了鹅卵石、草地、台阶等特殊地形全覆盖。由于不需要近距离靠近设备，因此它更适用于巡检人员难以达到、或者是存在一定风险的重点区域。
不仅是四足电力声纹巡检机器人，本次世界制造业大会国家电网展区内带电接火装置、SF6气体泄露智能巡检机器人、特高压换流站高效灭火成套装备等一系列设备都是近年来广泛应用于合肥电网乃至安徽电网的“智造”装备。它们有针对性解决了安徽电网运维检修中存在的问题，填补了相关专业空白，为城市电网更安全平稳运行提供了强有力支持。
据介绍，本次世界制造业大会举办期间，合肥电网全面升级为一级保电。会展中心所在的滨湖区域变电站、开闭所应用了巡检机器人等高科技设备，24 小时追踪保电区域内电力设备运行状态，辅助电力运维人员完成设备日常巡视，一旦设备发生隐患将及时发出告警信息，始终保障世界制造业大会平稳电力供应。
图1：仿生狗巡检供电设备

图2：仿生狗与观众互动

图3：2023世界制造业大会会展大厅

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