航天制造四足机器人打造新一代智慧巡检解决方案

陈小将

近日，航天科工二院二部正式发布谛听S10工业级四足机器人，提出多类型机器人协同的智慧巡检解决方案，涵盖远程场景监控、实时环境监测、应急事件处置和智能巡检分析等功能。

据介绍，“谛听”的名字来源于中国古典四大名著《西游记》中通晓万物、忠诚机敏的灵兽。谛听S10机器人最高速度超过每秒4米，可背负20公斤以上载荷，异常识别准确度达99%以上，连续作业时间超过4小时，能在55摄氏度至零下30摄氏度区间工作，可应用于海上变电站、钻井平台、建筑工地、智慧工厂、应急消防等场景。

作为足式机器人，谛听S10机器人具有优异的越障能力，可以轻松穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形。凭借高智能、高可靠、高安全特点，其能够适应高低温、雨水烟雾等严苛使用环境，通过加装不同传感器可以满足不同行业的巡检需求，携带机械臂可以进行现场处置，携带货物篮可以进行物资运输。

航天科工二院二部群智感知创新中心多年来致力于机器人大脑和小脑的核心技术研发，将适应动态环境的自主导航定位、毫米级缺陷识别与异常检测、基于感知的落足点规划、真彩色三维环境建模等先进技术赋予低成本四足机器人。目前，研发团队正在持续提升谛听S10机器人的智能化水平。