我国自主研发深水海管铺设智能监测装备完成海试

陈小将

5月15日，由海洋石油工程股份有限公司自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统完成入海测试，多项关键技术性能指标均符合设计要求，标志着项目进度取得关键突破。

 我国自主研发深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统水下自主遥控机器人进行入海测试。

据悉，“海卫”系统采用“无人船+水下自主遥控机器人+中继器+光通信”深水海管铺设智能监测技术，其顺利完成海试对推动我国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。

海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性，着泥点监测因此成为作业关键环节之一。

传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，这种方式不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。“海卫”系统的诞生不仅有望解决上述问题，还将为安全高效铺管提供可靠数据支撑。系统设计作业水深达1500米。其中，深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站为水下中继器和光通信提供能源和控制信号；1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”，抗流能力3节，续航能力可达10天，可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。

“海卫”系统由海油工程联合国内科研院所及企业共同开发，关键零部件全部自主研制。目前，“海卫”系统关键零部件经多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%。