无人驾驶矿卡“智慧刹车”踩出节能新节奏

张丽

6月3日，在首钢矿业公司水厂铁矿印子峪采场上，无人驾驶电动宽体矿车沿着蜿蜒的运输道路行进不息，载着物料上坡下坡，车轮碾过碎石路面发出规律的声响。然而，在这片繁忙景象背后，频繁的上下坡作业正悄然产生着大量能耗。

2024年底，水厂铁矿响应行业变革趋势，率先引入无人驾驶电动宽体矿车。然而，在实际应用过程中，复杂的工况对车辆性能提出了更高要求，尤其是矿车频繁上下坡带来的能源消耗与设备损耗问题，成为制约运输高效运行的关键瓶颈。

北京市级职工创新工作室汽运作业区陈小松创新工作室与外部技术团队发挥职工创新工作室联盟作用，围绕无人驾驶矿车制动系统电缓行介入技术研发与应用开展联合攻关，力争实现下坡反向充电，增强续航能力，提高工作效率。

两个团队成员历时2个月攻关，创新性地将电缓行技术融入无人驾驶矿车制动系统。通过精准算法控制，使车辆在下坡时自动启动电缓行装置，将传统制动过程中的动能转化为电能回馈至车载电池，实现“下坡反向充电”。应用该技术后，综合节能效率提升10%，并可减少机械制动磨损。

“此次创新是矿山传统生产场景与前沿智能技术一次深度融合。”职工创新工作室负责人陈小松表示，“电缓行技术的成功应用，不仅降低了运营成本，更验证了无人驾驶系统在矿山场景下的可靠性与经济性。未来，我们将继续深化产学研平台应用，拓展AI算法与能源管理技术的应用场景，助力矿山运输向更加智能化的目标持续迈进。”

下一步，首钢矿业公司汽运作业区陈小松创新工作室还将围绕无人驾驶矿车的多车协同、全局能源优化等方向持续研发，描绘智能矿山运输更高效、更绿色、更协同的未来图景，为行业智能化转型提供更多可复制、可推广的技术范本。