液压缸导向套安装助力臂

张浩

   在液压支架，立柱液压缸组装作业时安装导向套工序中非常重要的环节，每年组装立柱约2000根以上，导向套搬运工作需要进行4次，不同套别的缸筒导向套大小不同重量不等，最重导向重约30公斤左右，可想而知劳动强度极大，而以往的组装方式大多是人工搬运，且需要3个人配合作业才能完成立柱组装工作，既消耗生产创造时间又消耗员工体力，增加了员工的职业危害。基于生产中搬运导向套的迫切需求，机械臂成为提高劳动生产率重要因素，该班组经过与部门相关领导、技术人员进行深入沟通，为了减少劳动力的投入，提高生产效率，伴随着自动化技术的发展，为机械臂的开发奠定了基础。

   基于立柱组装现场作业环境分析发现导向套安装作业任务重、搬运作业量大，安装时需要作业人员在拆装机上下搬运，不仅劳动强度大且存在安全隐患。综合职业健康等安全因素考虑，设计制作安装导向套机械臂。该装置由废旧机械臂改造而成，主要包括主梁、主臂、辅臂、刹车盘、主气缸、刹车气缸、夹抓、夹抓缸等部件组成，助力臂气缸工作气压0.6-0.8MPA，使用前检查泵站气压是否到达工作气压，抓取导向套时将控制手柄搬至夹紧锁死状态，将主气缸按钮缓慢按下升起，工作人员将机械臂转至合适位置，助力臂气缸按键动作响应迅速，各转动部位只要工作人员轻轻一推就可实现轻松旋转。该装置可大大减少高强度作业给工作人员带来的伤害，同时也减少了多人操作配合带来的危险源。

  安全方面有效释放了员工劳动力，降低员工职业病的发生，全面消除了因人工搬运造成的误伤害等安全隐患，实现了使用方便、安全可靠的安装效果，提高了工作安全系数。降低员工职业病的发生，全面消除了因人工搬运造成的误伤害等安全隐患，实现了使用方便、安全可靠的安装效果，提高了工作安全系数。提高生产效率，实现自动化安装，提升创新生产力水平，符合现阶段立柱组装工序必要辅助设备，