国网自贡供电公司：带电作业实现智能化突破

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（张魏里袁丹）11月28日上午，国网自贡供电公司在10千伏板科线57号杆接地环带电安装作业中，首次启用双臂人机共融配网带电作业机器人并完成任务，标志着自贡配网带电作业迈向智能化新阶段。

该机器人主要由金属框架、绝缘外壳和电子元器件组成。电力员工可在地面通过手持终端远程监控其状态并进行遥控操作。它能执行多种配网带电作业及运维检修任务，例如带电断、接引流线，安装接地环、故障指示器、驱鸟器，以及修剪树枝等。相较于传统人工带电作业，机器人无需对线路带电部分进行绝缘遮蔽，作业人员转为地面监护角色。新手段既大幅降低了劳动强度与安全风险，又依托整合仿真建模、视觉识别、运动控制三大核心技术及5G实时传输，使作业效率提升40％以上。

当天作业现场，相关负责人完成施工环境复勘后，搭载机器人的绝缘斗臂升起并悬停于最佳作业位置。工作人员通过手持终端高清屏实时监控，机器人按预定程序流畅作业，1小时内完成3个接地环安装。

下一步，国网自贡供电公司将继续拓展双臂机器人的应用范围，深化带电作业机器人技术的实践与创新，以智能化转型为关键着力点，进一步构建更安全、更可靠、更优质、更高效的电力保障体系。