从“人控”到“智控”——看洛阳钼业如何实现“屏上采矿”

张丽

从“人控”到“智控”（图6幅）

——看洛阳钼业如何实现“屏上采矿”

◎王海波

“我们的第四代新能源无人车队经过2年的运行，完成车载无人驾驶系统与智能调度系统升级，实现厘米级的实时定位与路径规划，确保矿用重型卡车在复杂矿区环境中精准运行。”在洛钼中国区矿山分公司智能采矿控制中心，1个人操作15辆无人驾驶车的操作工杜晓东如是说。

2025年12月8日，来自河南省18个省辖市以及所属县区应急管理局、非煤矿山企业负责人100余名代表到矿山公司实地观摩智能化矿山建设情况后给予高度评价，纷纷表示：“观看了现场版的科幻大片！”

智能装备无人化

新质生产力，起点是“新”，关键在“质”。作为我国矿山行业的领军企业，多年来，洛阳钼业积极顺应全球智能化趋势，深入贯彻落实《国家智能制造标准体系建设指南》的总体要求，先后与西安建筑科技大学等国内知名高校，以及华为、跃薪智能等行业龙头企业深度合作。

以数字化、信息化、智能化和无人化带动传统矿业转型和升级，为促进企业实现可持续、高质量发展奠定了坚实的基础。

西安建筑科技大学资源工程学院院长、博士生导师顾清华说道：“智能矿山是传统矿业与新一代信息技术、物联网、大数据、人工智能等深度融合的产物，在数字技术日新月异的今天，传统行业正经历着智能化变革，而矿业领域作为国民经济的重要支柱，该技术对于优化开采过程、提高资源利用率、降低生产成本、实现本质安全发挥着极其重要的作用。”

据该公司副经理王洛锋介绍，2006年以来，洛阳钼业围绕“零碳智能矿山”的核心理念，在三道庄矿区成功建成国内首个数字矿山系统、首条遥控露采生产线、首台绿色纯电动矿卡和纯电动无人驾驶矿卡、打造首家5G无人智能矿山。截至目前，洛阳钼业已拥有穿孔、铲装、运输、破碎全流程的智能采矿装备，并建成以云服务为基础的智能采矿一体化管控平台。

穿孔工序现有智能牙轮钻机和潜孔钻机，生产中只需将穿孔设计导入系统中，钻机可自动寻孔、调平、穿孔和测量孔深，实现一键自主作业，孔深误差控制在10毫米以内，全面提升了作业安全性和精准性。

铲装工序利用5G网络的超高速率、超低时延的特性，早在2020年亚洲移动通信大会上海站华为展厅，已现场实现1200公里外采矿铲装作业的超远程精准控制，彻底解决了空区上部、高陡边坡下部等危险区域铲装作业的安全难题。

无人车操作工杜晓东说，新能源无人矿卡利用矿区9个5G无线通信基站，通过北斗高精度定位技术，搭载激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器，构建360度无死角的环境感知能力，可实时识别障碍物、人员及其他车辆，实现安全避障与紧急制动。该车辆可在矿区精准、平稳地完成自动装载、运输、停靠、卸载等任务，具有高效运行、持久续航、强劲动力等特点，彻底摆脱对化石燃料的依赖，实现尾气零排放，符合绿色矿山建设和可持续发展的要求。配备大容量、高能量密度的锂离子电池组，结合先进的电池管理系统，确保矿卡在重载工况下仍具备长久续航能力和快速充电能力，满足连续作业需求。利用电机的高效运转特性和再生制动功能，可回收车辆在下坡或制动时产生的25%至30%的能量，较普通燃油车成本降低60%。

破碎工序通过分布式控制系统、全光网络和双链路保护等技术实现了远程操作，将原本分散的生产工艺和监控点进行了整合，形成了一个集中统一的操作监控平台，实现从传统“现场操作”向“远程管控”模式的重大跨越。碎矿工张小伍说道：“现在我们在技术中心通过远程操控就把活干了，极大地减少了操作工在危险区域的停留时间，彻底消除了安全风险和职业危害。”

无人装备技术应用场景广泛，既能用于采空区处理，也可在地震、洪涝、滑坡、泥石流等自然灾害现场，以及高温、高寒、强腐蚀、高辐射等恶劣高危环境中开展抢险救援。

管控平台一体化

一体化智能管控平台深度融合安全、环保、生产、设备、能源、安保等系统的实时运行数据、监测信息、报警信号及视频图像，实现了多维度、可视化的统一界面展示。

作为矿山企业，边坡、排土场及大型设备给安全管理工作带来较大挑战，针对这一情况，该公司建立起安全预警管理系统，融合位移监测与深部位移监测、边坡雷达、AI识别、人员设备定位、无人机场、设备作业距离感知、防超速、防疲劳驾驶等多元技术，构建立体化监测矩阵，实现预警信息的集中管控与多端实时同步，并通过快速响应与闭环处置机制，全面防控地质灾害、设备越界、车辆伤害、资源流失等各类风险。不久前凌晨5时11分16秒，管控平台监测出矿卡驾驶员刘某出现疲劳驾驶现象，其手机APP和生产技术中心管控端同步预警，当班生产调度员在第一时间责令刘某立即停车休息。

笔者在采访过程中了解到，为实现资源的最优化利用，根据实时地质条件动态优化作业计划，研发出智能开采系统。对铲装、运输等环节的关键生产数据、设备及环境安全、重大灾害监测等关键指标进行可视化分析，并与“人、地、物、事”多源数据智能关联，实现全局洞察。通过在重点区域划定电子围栏，有效禁止非授权设备或人员进入，异常情况实时触发控制中心与终端同步预警。系统功能覆盖爆堆高度超限识别、运输车辆轨迹偏离监控、电子围栏状态监测及入矿粒度分析等多个维度，形成全方位的生产管理屏障。

智能调度多元化

在日常生产过程中，矿山公司从资源勘探、计划编制、科学配矿、生产作业到安全管理、环境监测，每一个环节都融入了高科技的元素，显著提升了生产效率，大幅增强了矿山作业的安全性与环保性，提升了资源利用率。

矿山公司经理何亚清，这位从事地质工作30余年的正高级工程师，在谈及配矿时说，三道庄矿区承担四个钼选厂、两个钨选厂的供矿任务，配矿需综合考虑钼品位、钨品位、铜品位、氧化率、岩性等多重因素，实现均衡供矿难度极高。通过与西安建筑科技大学合作，将无人机动态建模、多金属多目标配矿、装运卸智能调度与生产数据智能分析管理集成为一体，构建了一套覆盖全流程的现代露天矿智能生产管控决策系统。该系统利用三维地理信息技术建立爆堆品位数据库，实现爆堆数据的可视化管理；通过高精度组合定位技术实时获取铲装位置的出矿品位，结合挖掘机产能和碎矿站入矿量及品位要求，依托多金属多目标智能配矿模型自动生成当班最优配矿计划，实现多目标小单元精细化配矿，最大限度利用低品位矿石资源，确保原矿品位均衡稳定。

在智能采矿控制中心，笔者看到生产科副科长李岗伟正在通过智能调度系统对铲装和运输设备下达调度指令。他说道：“智能调度系统为矿区作业设备提供厘米级精确定位，通过自动派单机制对运输与铲装设备进行实时、科学调度；驾驶员可利用手机终端接收并查看调度任务。此外，系统利用智能感知技术，实时显示设备位置、回放历史轨迹，并自动识别满载、空载及待机等工作状态。借助群智能优化算法构建实时调度模型，可实现最优路径选择与全局/局部车流规划，大幅缩减装卸环节的排队等待时间，从而进一步提升调度智能化水平。系统还集成物联网技术，用于远程监控矿卡运行状态并实现故障预警，同时依托中央调度系统的远程任务分配与管理功能，保障在复杂地形或受限空间内仍可实现精准、协同作业。”

此前在标高1282米磅房从事计量工作的过磅员张玉姣如今不需要到现场，而是在舒适的智能采矿控制中心只需轻点鼠标就可以轻松完成计量任务。据了解，矿岩运输无人计量系统研发配矿—调度—称重流程化智能管控技术，在卸载称重环节智能识别卡车、出矿点、出矿品位、吨位等数据，并实时上传至云平台中心数据库，系统自动将数据与配矿、调度指令进行实时比对，对未按要求进行装—运—卸作业的卡车进行自动提示，系统应用后大幅降低了计量劳动强度，保证了配矿与调度执行准确性。大数据智能分析及可视化系统实时采集铲、装、运全流程数据并上传至云平台数据中心，实现对装载点、破碎站及铲装设备任务完成情况实时监控。利用大数据分析与可视化技术对破碎站钼钨入矿量、入矿品位、运输功、计划完成情况进行动态汇总和可视化分析，为生产管理决策提供数据支持。

据正在从事无人机测量作业的工程师璩新勇介绍，无人机高精度动态3D建模采用无人机低空摄影技术，在智能航线模式下自动采集矿区地形数据，构建矿区高精度3D模型；利用图像智能识别技术自动生成矿区道路路网模型，大幅降低测量作业强度，提升数据采集效率，为无人驾驶和生产管控提供可视化地形模型。

矿山公司生产科调度员郭鹏举说道：“洛阳钼业的智能矿山建设实现了由‘高危生产’向‘本质安全’转变，由‘人工干预’向‘无人值守’转变，由‘劳动密集’向‘技术创新’转变，由‘传统开采’向‘智能开采’转变。”

洛阳钼业以5G与人工智能为双翼，不仅重新定义了矿业生产的智能化标杆，更在实践中验证了科技创新对传统产业升级的引领作用。何亚清表示，智能矿山建设不仅是技术迭代，更是一场涉及管理理念、生产模式和行业生态的深刻变革。未来，随着新质生产力持续培育与释放，洛阳钼业的探索必将为中国乃至全球矿业提供可复制、可推广的智能化路径，进一步助推能源结构转型与产业链高质量发展，在矿山领域书写“中国智造”的新篇章。

图1：采矿技术控制中心一角

图2：牙轮钻机远程操控平台

图3：无人驾驶车辆

图4：操作工人正在进行穿孔、铲装、运输远程操控作业

图5：操作工人彻底摆脱了生产现场的恶劣的作业环境，正在舒适的采矿控制中心精心操作设备

图6：边坡雷达对采场边坡进行24小时全方位监测