神九明天上午10时许到家

安斯楷

　　本报讯(记者蔡文清 通讯员宗兆盾)中国载人航天工程新闻发言人今天上午宣布，经天宫一号与神舟九号载人交会对接任务总指挥部研究决定，神舟九号飞船将于29日10时许返回地面。

　　今天早晨6时许开始，航天员刘旺、刘洋相继告别天宫一号目标飞行器，回到飞船，认真做好组合体分离前的各项准备工作。6时37分，指令长景海鹏最后一个离开天宫，回到飞船轨道舱，关闭天宫一号实验舱舱门。

　　9时22分，航天员刘旺手动控制神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器分离。组合体成功分离后，航天员继续手动控制飞船撤离至安全距离。按照计划，地面科技人员将于明天上午对飞船实施返回控制，3名航天员驾乘神舟九号飞船返回地面。目前，着陆场系统已做好飞船返回舱搜索回收各项准备。

　　6月27日14时42分，在北京航天飞行控制中心的精确控制下，天宫一号与神舟九号组合体在太空中偏航180度，从交会对接的正飞状态进入倒飞姿态，建立撤离姿态。据介绍，组合体转倒飞，目的是满足航天员在阳照区进行手控撤离的需要，为飞船顺利返回做好准备。

　　据了解，天宫一号与神舟九号组合体分离后，科技人员将对天宫一号目标飞行器实施轨道控制，使其由交会对接轨道进入自主运行轨道，转入长期运行管理状态。

　　回家倒计时

　　飞控中心：三维动画实时呈现返回场景

　　6月27日上午10时，北京航天飞控中心实施了返回搜救演练。据介绍，神九返回过程中，飞控中心以三维动画显示的立体图形，可以实时表现飞船返回时的真实情景，第一时间展示飞船落点的详细信息。

　　“神舟九号，返回制动开始！”“敦煌发现目标！”“回收一号发现目标！”伴随着一连串铿锵有力的报告声，记者从北京飞控中心大屏幕上看到，三维图形画面展现了飞船的返回过程：神舟九号飞船返回舱，乘着红白相间的降落伞飘然下落，五架搜救机从四面八方奔来……逼真的画面、紧张的节奏，让人仿佛身临其境。

　　北京航天飞行控制中心指控室主任朱敬东介绍，在执行任务时，以三维动画显示的立体图形，不仅可以实时表现飞船返回时的真实情景，还可以把飞船落点的详细信息在第一时间真实地展示出来，更好地展现任务搜救实况。

　　据了解，这种逼真显示依赖于中心科技人员自主开发的一套功能强大的三维综合态势显示系统，这套系统运用了当今最先进的虚拟现实、数字建模技术，使搜救现场形象逼真。朱敬东告诉记者：“以往碍于技术手段和硬件平台的局限性，地面人员只能通过人工方式对落点进行查询和距离丈量，现在有了这套系统，航天员不论落到哪里，我们都能自动、快速、准确定位。”

　　科技人员还对任务软硬件系统进行了升级，对全球范围的地理信息数据进行了收集，增加了重点区域、地点的指示、标绘功能，使返回搜救着陆场地形地貌更加清晰、美观。同时，还增加了直升机分队、地面车辆分队等搜救载体距目标点距离等指示信息，完善了场景切换、数据处理、记录回放等功能。从二维图形到三维动画，这套三维综合态势显示系统的成功研发，告别了一把尺子、一张地图的传统搜救显示模式，实现了航天搜救显示态势的更新换代，为指挥决策提供了更为实效的保障手段。

　　测控通信：中继卫星系统正式参与搜救

　　载人航天工程测控通信系统副总指挥、北京空间信息中继传输技术研究中心主任黄惠明表示，神舟九号飞船返回搜救过程中，中继卫星系统将作为天基测控通信平台，在主着陆场直升机编队和地面指挥控制中心之间建立通信链路，确保航天员回家之路更加畅通。

　　据了解，中继卫星去年试用性参加神舟八号返回搜救任务，表现出色，此次是中继卫星系统正式参加着陆场直升机搜救任务，卫星指向主着陆场的时间将比神八任务时提前18分钟，以便更好支持搜救任务。

　　黄惠明介绍，当神舟九号制动结束后，“天链一号01星”便将中继天线转向主着陆场方向，与直升机机载中继终端建立通信链路。在飞船搜救的整个过程中，中继卫星系统将充分发挥传输速率高、链路稳定、跟踪灵活等优势，为指挥控制中心与搜救直升机之间提供图像话音传输服务，全程保障飞船搜救工作。

　　陆航部队：7架直升机进入内蒙古某机场

　　神舟九号飞船主着陆场副指挥长崔小军表示，陆航部队已经完成回收前的各项准备工作，7架直升机已进入位于内蒙古的某军用机场，机长均为陆航特级飞行员。

　　7架直升机的组成为：指挥机1架、通信机1架、搜救机1架、医监医保机1架、医疗救护机3架，主要担负搜索发现返回舱，后送有效载荷，搜索主伞、大底、减速伞等散落物的任务。这7架直升机均安装了我国自主研发的北斗导航定位系统，其动态信息将实时传回北京飞控中心。

　　崔小军介绍，与神舟七号飞船的回收相比，神舟九号飞船的回收增加了一架通信直升机，加装了机载光学吊舱、机载测向定位系统、超短波宽带通信系统和机载中继卫星通信系统等比较先进的通信设备，空中搜救分队可以接收飞船在返回地面阶段发回的信号，并实时传输稳定、高清晰度的图像。

　　医监医保直升机充当“保姆机”角色，机舱内设置三把倾斜150度的躺椅，供航天员换下航天服、进行体检和休息，工作人员还要在医监医保直升机内对航天员的生理参数进行监视和记录。考虑到女航天员的私密性，医监医保直升机的机舱后部专门隔出了一个舱室，由两名女医生帮助刘洋体检。

　　主着陆场：

　　天气有利于返回舱着陆

　　从内蒙古气象部门传来消息，按照预定计划，神舟九号飞船将于6月29日着陆，飞船主着陆场天气多云间晴，气象条件正向越来越有利于飞船着陆的天气条件转化，天气条件有利于返回舱顺利着陆。

　　国家气象中心、国家空间天气监测预警中心联合发布第18号“天宫一号与神舟九号载人交会对接气象服务专题”，预计6月27日至29日的空间天气状况为：太阳活动水平低，地磁活动平静，电离天气平静，对测控、星地通信不会产生干扰。预计神舟九号主着陆场27日至28日有小到中雨，并可能伴有雷电，29日多云间晴。

　　气象专家表示，神舟九号飞船返回时的气象条件正向越来越有利于飞船着陆的天气条件转化，气象条件满足飞船着陆的要求。

　　四子王旗主着陆场位于内蒙古中部的大青山北麓、乌兰察布草原的西北部，地形东南高西北低，海拔高度在1000米至2100米之间，属于温带大陆性季风气候。飞船在返回过程中，回收场区不能有雷电、沙尘暴天气。

　　从历年的气象资料来看，6月份主着陆场的降雨量总体不大，只有30至70毫米；能见度好，基本保持在20公里以上；温度比较适合，平均气温18至22摄氏度。

　　据介绍，此次任务正值内蒙古中部地区夏季多雷雨阶段，经常会出现对流天气，伴有短时强降水、雷雨大风、冰雹、雷电等现象。从近30年的气象资料来看，6月份主着陆场的总体气象条件较好。最新资料分析，主着陆场近期以阴天为主，有阵性降水，风力不大。

　　目前，自动气象站进行每小时一次、探空站每天两次、天气雷达每天24小时加密观测；各类仪器设备运转正常，通信网络畅通，为神舟九号飞船的发射、回收提供有力的气象服务保障。

　　本报记者 蔡文清

　　天宫日志

　　6月26日 刘洋太空打太极

　　6月26日晚上，刘洋在天宫一号值守第二个大夜班，在忙完工作后，她展示了一段中国“功夫”，她的这套“太空太极拳”，看上去还颇有点功底。据了解，航天员练太极拳，是为了调整呼吸。 本报记者 蔡文清

　　天宫提问

　　返回时为什么

　　会失联240秒？

　　北京通信与跟踪技术研究所高级工程师、神九任务主着陆场主任设计师吕明涛介绍，神舟九号飞船返回地面，需要经历4个阶段：

　　一是制动飞行阶段。飞船在太空中运行最后一圈时，地面测控部门向飞船发出返回指令，飞船随即调整姿态，发动机点火制动，进入返回轨道。

　　二是自由滑行阶段。飞船以无动力飞行状态自由下降。当高度降至距离地面140公里处时，推进舱和返回舱分离，推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。

　　三是再入大气层阶段。飞船进入大气层时，飞船表面和大气层摩擦产生巨大热量，在飞船表面形成高温等离子气体层，并对电磁波造成屏蔽形成“黑障”，使飞船在240秒内与地面失去联系。直到距离地球约40公里处，黑障消失，地面测控部门重新捕获飞船。

　　四是着陆阶段。当返回舱距离地球约10公里时，伞舱盖打开，并连续完成拉开引导伞、减速伞、主伞等动作。在距离地面1.2米时，4台反推发动机点火，使飞船以每秒1至2米的速度着陆。

　　女航天员背心

　　有什么玄机？

　　航天员在天上有一些贴身“伴侣”，那就是航天生理信号测试背心、航天员保暖内衣、航天内衣等。这些装备有什么特别之处？设计和制作这些航天服装的铜牛集团有关人士介绍，鉴于太空的特殊环境，这些装备需要特殊设计，而研制女航天员生理信号背心是此次研发的重点。

　　根据女航天员的生理特点和执行任务时的特殊穿着需求，原料最终选定高吸附、抗菌、自洁、抗紫外线等功能集于一身的碳纤维，并对其进行多组分混纺和交织，形成具有超强吸附、除臭、吸湿透气的功能性面料。在制作工艺上突出了“绿色低碳”，女式生理信号测试背心还特别针对女性形体特点，设计了分割曲线，以保证穿着的贴体度和舒适度，同时采用结构线和装饰线相融合的手法，将电极和传感器的各条线路巧妙地设计在夹衬胸垫的双层结构内，这样既不影响背心的外表美观，还能够保证人体数据的准确测试

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