“井下煤仓清理机器人”落户到翟镇矿

翟镇煤矿宣传

　　一提到机器人，大家都知道那是高科技的东西。近日，一种叫做“井下煤仓清理机器人”落户新汶矿业集团公司翟镇煤矿，成功地将这种高科技产品与煤矿的安全生产有机结合在了一起。
　　这种“井下煤仓清理机器人”由机架、液压传动、机器人运送和电器控制四部分组成，总重量达3吨。在担负井下煤仓的清理工作时，需要把它固定于煤仓的上方，在煤仓轴线的巷道顶部打上锚杆，在锚杆上设置滑轮，将绞车钢丝绳通过滑轮与悬吊机构相连。这样，就能实现清仓机器人沿煤仓轴线方向进行手动下放。操作人员通过监视器可以非常清楚的看清仓口仓壁粘结物的位置，然后操纵机器人进行清理。通过按操作按钮，可以让机器人进入手动或自动两种清仓状态。如果遇到仓壁周围的粘结物很多的时候，操作人员可设定自动程序将器人旋转180度，清除一个点后，再自动旋转到下一个工作角度进行工作。
　　由于该清仓机器人采用液压驱动、视频监控及PLC自动化控制，具有工作效率高、维修保养简便和灵敏可靠的优点，现场实际应用清理效果非常好。“井下煤仓清理机器人”的应用，可以改变传统煤矿井下煤仓清理靠人员操作的历史，彻底将工作人员从危险劳累的工作环境中解放出来，从而保障了矿井生产更加的安全高效。

新汶矿业集团公司翟镇煤矿党群工作部　赵玉栋　孔令军　薛卿

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高科技:“井下煤仓清理机器人”