中科大获机器人世界杯大赛两金一银

纤手香凝

　　原标题：中科大获机器人世界杯大赛两金一银

　　本报讯（通讯员姚彩霞 记者杨保国）记者从中国科学技术大学获悉，在刚刚落幕的第19届RoboCup机器人世界杯赛上，中国科大蓝鹰队不负众望，取得2项冠军、1项亚军的优异成绩：“可佳低成本移动平台”获得专业组服务机器人精确测试项目冠军，机器人足球队斩获机器人足球（仿真2D组）冠军，服务机器人“可佳”获得家庭服务机器人项目亚军。

　　机器人精确测试项目是今年世界杯首设的比赛项目，并首次对参赛机器人的硬件成本加以限制，要求移动平台控制和感知系统的硬件成本控制在1.5万元以下。同时，首次实现了对服务机器人行为和性能的精确测量，根据机器人基本行为、环境感知和负重等指标，判断其适应性和准确性。

　　7月22日，“可佳低成本移动平台”率先出场，在负重40公斤时仍能轻松跨越3厘米高的门槛，自主规避障碍物，以高出第二名20多分的总成绩夺得该项目冠军。在仿真2D组的比赛中，蓝鹰机器人足球队以4：0战胜日本Helios队，获得冠军。这也是蓝鹰机器人足球队连续第三年夺得该项目冠军。

　　在家庭服务机器人项目中，“可佳”机器人在主体测试中获得总分第一，决赛中最后一个出场，两台“可佳”准备表演的是中国茶道，因网络出现故障，惜败于德国Homer队，屈居亚军。

　　“科大蓝鹰队是我国第一支进入机器人世界杯的团队，迄今已获得12项世界冠军和12项亚军，是本领域的领头羊之一。”RoboCup中国委员会主席、中科大教授陈小平说，在本届比赛中，由中科大牵头，联合国内外其他高校，首次引进服务机器人精确测试和低成本移动平台，这标志着我国机器人研究开始从“赶超世界先进水平”阶段进入“引领世界潮流”新阶段。

　　据悉，专业组其他项目的比赛结果为：在标准平台组决赛中，澳大利亚新南威尔士大学获得冠军；在小型类人组机器人决赛中，浙江大学ZJU Dancer 屈居亚军；在小型机器人组决赛中，美国卡内基-梅隆大学获得冠军；在中型组机器人决赛中，北京信息科技大学water队斩获冠军。

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