2015国际空中机器人大赛在京举行

鸿雁

新华网北京11月6日电（记者 何舟）2015“中国·南阳杯”国际空中机器人大赛(亚太赛区)于11月5日在北京航空航天大学举行，百余名无人机驾驶高手将在4天的比赛中操控无人机展示视觉导航、精确控制等顶尖技术。    2015“中国·南阳杯”国际空中机器人大赛(亚太赛区)于11月5日在北京航空航天大学举行。图为开幕式现场 魏文彬摄

    国际空中机器人大赛举办已有24年的历史，目前已进入到第七代任务。与前六代相比，第七代任务将有三个新行为，主要包括： 第一、空中机器人与地面移动物体（具体而言是地面自主机器人）的交互行为；第二、在一个开敞环境中的无外界导航辅助的导航行为；第三、与其他竞争空中机器人的博弈行为。这三个行为在前六代的IARC任务中，是从未被尝试过的。 开幕式上航模飞行表演。 魏文彬摄

    记者从大赛组委会了解到，今年为了丰富赛事内容，推动FPV（包括3D视觉及其传输等）技术发展，大赛特增设了多旋翼无人机“牧羊人行动”和“空中F1”两个附加赛。其中，“牧羊人行动”用于考察人与空中机器人在完成此任务时的各自优势和区别，比赛形式是由参赛选手站在比赛场边，以第三视角方式操控多旋翼无人机，完成空中机器人需要完成的任务。“空中F1”则是由参赛选手使用多旋翼无人机，以第一视角操控完成限制门和空中隧道竞速穿越任务。赛会期间还将会有来自法国以及国内多个无人机、航模表演团队，进行航模特技飞行、无人机阵列舞蹈及新技术的表演。

    此次大赛由国际无人系统协会，中国航空学会及中国航空学会制导导航与控制分会主办，中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA CHINA）承办，南阳市人民政府协办。