代表中国高中生走进世界竞赛场 成都机器人出征

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石室中学学子在FTC机器人世锦赛中国区选拔赛中获最高奖
　　技高一筹
　　FTC机器人世锦赛是一项针对高中生的国际性机器人比赛。在今年中国区选拔赛中，石室中学北湖校区“Log-2016”队从全国300多支参赛队伍中脱颖而出获得最高奖
　　全球较量
　　4月，“Log-2016”队就将代表中国参加在美国举行的全球总决赛，与来自16个国家和地区的128支队伍进行较量，其中不乏美国、新加坡、澳大利亚、日本等世界机器人领域的强队
　　一堆铝型材搭载几个齿轮，再连接几块电子控制器件和几根链条……别小看这堆乍看上去毫无生命力的零件组合，它可是刚刚从FTC机器人世界锦标赛中国区选拔赛中载誉归来的机器人——“Log”。
　　昨日上午，记者来到成都石室中学通用技术中心实验室，“Log”安安静静地躺在桌子上，它的创造团队已将它部分零件拆卸下来，正在进行新一轮的调试安装。据介绍，FTC机器人世锦赛是一项针对高中生的国际性机器人比赛。在今年中国区选拔赛中，石室中学北湖校区“Log-2016”队从全国300多支参赛队伍中脱颖而出，获得了该项竞赛的最高奖——启迪一等奖，4月，队员们将代表中国参加在美国圣路易斯举行的全球总决赛，与来自世界16个国家和地区的高中生进行较量。
　　创造
　　7人小组历时半年
　　2000多个零件组装出它
　　今年FTC机器人科技挑战赛的主题为“营救”，比赛在事先搭建好的一块场地上进行，机器人的主要任务是爬到“山”上，解救“登山者”，并通过“营救信号灯”发出警告并清除沿途碎片。
　　去年9月，在得知比赛主题和任务以后，石室中学北湖校区“Log”机器人社团的同学们便通过自愿报名的方式，组成了一支名为“Log-2016”的7人小组，专门为赛事做准备。
　　“‘Log’的诞生过程，简单概括就是先用3D仿真软件CREO进行设计，并在软件上模拟仿真，然后进行实体搭建，最后经过反复测试和修改，历时半年完成。”小组中负责宣传外联的队员舒乙洋告诉成都商报记者，“Log-2016”7人组有着明确的分工，分为CREO建模组、编程组、实体搭建组和宣传外联组，在正式开工之前，队员们对3D仿真软件CREO进行了为期两个月的系统培训。
　　负责建模的陈晋航说，机器人“Log”一共有2000多个零件，正因零件繁多，设计工作很复杂，“最难的就是经常遇到装置不能承载那么多零件，我们就只有从头理清思路，慢慢修改调整。”
　　挫折
　　搭建实物几度受挫
　　周末全泡在实验室调试
　　虽然搭建实物只用了15天时间，但这却是队员们遭遇挫折最多的一个阶段。
　　“高中生想法很多，但是现实很骨感。”指导老师陈文笑着说，作为团队教练，他要在搭建实物时为队员们想办法解决短缺的器材，同时还要帮助大家理清思路，认清现实，确定每一阶段的工作重心。
　　一开始，队员们搭建的机器人实物跟设计很难做到一致，各项参数都难以达到设计标准，需要不断地去实验和思考。“最严重的两次是，机器人在执行高挂任务时，因为马达力量太大摔了下来，我们没接住，直接就摔坏了，零件都摔变形。”队长崔玺萌说，就这样，队员们一边搭建一边调试，周末全部泡在实验室，对于那些买不到的零件，有些他们就自己设计，然后用实验室3D打印机打印，有的则需专门去工厂定制。
　　据陈文介绍，完工后，机器人“Log”的整个花费大概在8万元左右，其中手机主控器、电子控制器件和一些特殊材料的使用是花费的大头，而经费支持都来自学校。
　　创新
　　让机器人长“眼睛”
　　赛场上技高一筹占优势
　　崔玺萌介绍，和其他机器人不同，“‘Log’是中国区比赛场上唯一有‘眼睛’的机器人，我们给它加装了摄像头，还自编了一套程序来让它执行视觉识别任务。”
　　在激活“营救信号灯”时，机器人需要自己判别信号灯按钮的颜色，去点击相应的按钮，如果点错，不仅自己不会得分，还会给对手加分。而当时场上机器人不少都是通过颜色传感器扫描来识别按钮颜色。“一点一点扫描不仅浪费时间，还需要机器人和按钮靠很近，这样很容易误操作。”崔玺萌说，他们设计的有“眼睛”的机器人在一入场时，就对整个环境有了一个初步的判断，在隔很远时，它就知道自己应该去点哪个按钮，直奔目标，所以在比赛中占据了优势。
　　4月，石室中学北湖校区“Log-2016”队和另一支获得总决赛参赛资格的绵阳中学育才学校“KingSlayer”队，就将代表中国，参加在美国圣路易斯举行的全球总决赛，与来自世界16个国家和地区的128支中学生队伍进行较量，其中不乏美国、新加坡、澳大利亚、日本等世界机器人领域的强队。
　　成都商报实习记者 张瑾 图片由学校提供
　　FTC比赛
　　全球25万名高中生参与
　　FTC（FIRST Tech Challenge）机器人科技挑战赛是由美国FIRST非盈利性机构主办的针对14-18岁高中生的国际性机器人比赛。如今每年约有25万名高中生参加。美国麻省理工大学每9个学生中就有1个参加过FIRST比赛。
　　2012年，该赛事开始在中国举办，当年共有40支队伍参加。成都市第七中学、上海市格致中学和北京市西城区科技馆代表中国赛区于2012年4月在美国参加FTC机器人世界锦标赛,并在国内院校中掀起了机器人设计热潮。
来源：成都商报

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FTC机器人世锦赛是一项针对高中生的国际性机器人比赛。

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在今年中国区选拔赛中，石室中学北湖校区“Log-2016”队从全国300多支参赛队伍中脱颖而出获得最高奖 。

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