揭开我国智能作战机器人的神秘面纱

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揭开我国智能作战机器人的神秘面纱
作者：李炳泉 樊红亮

　　权威推荐：
　　著名的武器设计专家、中国工程院院士、“中国枪王”——朵英贤推荐作序
　　内容简介：
　　智能作战机器人是由现代设计理论、现代制造技术、现代电子技术、现代控制技术、现代信息技术和现代材料技术等多学科、多领域、多技术有机融合的现代智能武器系统。本书主创人员经过数年的系统研究和科学探索，在智能作战机器人核心功能和关键技术方面取得了一系列突破。本书的编写立足于智能作战机器人相关基础理论知识与实际应用技术的无缝连接与有机结合，所涉及的技术均为当今业界的前沿和高新技术；汇集了相关技术领域最新的研究成果，具有先进性和实用性。无论是在理论学习，还是在技术推广，或是在经验借鉴方面都可为广大读者提供帮助。本书可作为普通高等院校机械类、控制类、信息类等相关专业的本科生和研究生教材，也适合作为从事机械、控制、信息、探测、图像处理和机器人技术研究和应用的科研人员的学习参考用书。
　　作者简介：
　　罗庆生，教授，博士研究生导师，现在北京理工大学机电学院工作。任教育部创新教学方法指导委员会委员、科技部特聘专家、工信部特聘专家、中国创造学会常务理事，中国高校创造教育学会副理事长、北京创造学会副理事长兼学术委员会主任、北京理工大学机械电子工程本科专业责任教授。主要从事光机电一体化技术、特种机器人技术、工业机器人技术、机电伺服控制技术研究。近年来，获国家发明专利16项、省级科技进步二等奖两项、省级优秀教学成果一等奖1项、二等奖3项、市级科技进步一、二等奖各2项。主持完成省部级以上科研项目18项，其中部级重大项目2项，部级重点预研基金项目2项。出版“现代仿生机器人设计”、“光机电一体化系统常用机构”、“大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析”等学术专著8部，发表学术论文150余篇，其中被EI收录50余篇。指导大学生项目组在“挑战杯”、“大学生创新年会”、“中国大学生机械创新设计大赛”等顶级赛事上多次获得一等奖。
　　韩宝玲，女， 1957年生，博士，教授，博士研究生导师。现在北京理工大学机械与车辆学院工作。任教育部工程图学课程教学指导委员会委员、中国图学学会常务理事、中国图学学会国际联络工作委员会主任、北京市高等教育学会理事。主要从事机电装置测试技术、传感探测技术、军用机器人技术研究。近年来，共获国家发明专利8项、省级科技进步二等奖1项、省级优秀教学成果一等奖1项、二等奖2项。主持完成省部级以上科研项目10项，其中部级重大项目1项，部级重点预研基金项目1项。合作出版“现代仿生机器人设计”、“光机电一体化系统常用机构”、“现代机械设计手册（篇主编）”等学术专著6部，发表学术论文80余篇，其中被EI收录30篇。
　　精彩书评：
　　电影《星球大战》属于儿时最奇幻、最震撼、最热血的记忆篇章。诡谲神奇的星球地貌，夸张怪异的外星生物，强悍酷炫的机器人战士满足了我们所有对未知世界的好奇。影片让我第一次对作战机器人有了具象的认识。它们可以自主探测、搜索、识别、攻击；可以自如地切换个体作战和团队协同作战；更能够对指令不折不扣地高效执行。
　　流牛木马是世界上早期的现实版机器人。多年前，美国五角大楼发布消息：“美军计划在载人两轮自行车上安装枪炮，使之成为一种作战机器人，并在人工智能的帮助和战斗局势下，完全独立、高效地完成任务”。近年来时常听闻世界各国在机器人或人工智能领域取得了许多进展。梦想中的智能作战机器人已经从电影里一步一步走进了现实。
　　“保持战力于地下，发挥火力于地上”。如朵英贤院士所说：在新的作战理论、作战模式和作战需求的不断催化和持续推进下，武器系统已经发展成为由现代设计理论、现代制造技术、现代电子技术、现代控制技术、现代信息技术和现代材料技术等多学科、多领域、多技术有机融合的现代智能武器系统。”《智能作战机器人》一书于2013年11月正式出版，它为我们揭开了我国智能作战机器人的神秘面纱。这些机器人可以广泛用于平原、丘陵、高原以及狭小空间等地形。这本书让我们不仅了解了世界各国在这一领域研究现状，更是从学术的角度系统地为我们重点解读了智能作战机器人系统的结构设计技术、联合控制技术、图像采集和目标识别等关键技术。此外还介绍了伞降减速系统的设计与研究、火箭助推系统的设计与研究、运动学和动力学仿真分析、落地速度和角度对机器人自动展开性能的影响、原理样机综合性能测试实验、电源管理系统节能设计仿真等技术。将智能作战机器人从外设到内控的核心设计作了一个高度总结，代表了我国在智能作战机器人研究领域的最高水平。
　　这本书的理论研究应用成果在“喜迎十八大”科学发展辉煌成就展上进行了展示，这本书是研究团队在创新性设计、创新性探索、创新性实践和前瞻性研究中所获精华的浓缩，是我国智能作战装备技术领域的最新研究成果，是我国智能武器装备的研究水平与开发能力的集中体现，增强了读者对我国国防高端作战装备的自信心和自豪感。 （李炳泉 樊红亮）
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屈联西

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