马钢自主研发“机器人”实现智能制造

柳雪松

　　以智能制造为主导的工业4.0是未来制造业发展的必然趋势，也将是中国未来的产业升级之路。马钢集团顺应发展大潮，以工业机器人的集成应用为切入点，进军智能制造领域，成功制造智能机器人，使“机器换人”在产线上变为现实。

马钢自主研发“机器人”实现智能制造
■许涛 杨军 佘毅慧

　　上百斤重的彩涂芯轴套筒如蛋卷般被机械手轻松夹起，旋转、前进、对中、撤离……整套动作一气呵成，短短9秒，套筒就被安装完毕，全程无人操作。6月19日，笔者来到安徽省马钢集团冷轧总厂2号彩涂生产线，投运不久的卷取机套筒安装机器人令人震撼。

　　“‘机器换人’是未来制造业发展的必然趋势。利用机器人和传感器等智能装备，可提高劳动精度和效率，替代人工完成重复、危险及恶劣条件下的生产作业，也为企业解决了人力资源配置的难题。”负责马钢智能机器人研发应用的自动化公司智能制造事业部副经理倪顺利表示，由马钢自主设计制造的智能机器人目前已在各类生产线上得到成功应用。

　　随着《中国制造2025》等政策的实施，马钢人深深地意识到，发展智能制造必须有一个明确的规划和清晰的思路：必须践行智能制造的理念，建设数字化车间、智能化工厂。机器人作为智能制造的重要装备之一，在企业的应用必须循序渐进大规模推广;尤其是在重复性、危险性等岗位让机器取代人成为现实，是未来推动企业生产线的少人化、无人化发展的一个趋势。

　　2016年7月份，自动化公司成立智能制造事业部，以工业机器人的集成应用为切入点，进军智能制造领域。事业部不断加强与国内外知名机器人厂家对接沟通，深入研究业内成熟的机器人应用，对冶金行业常用的喷码、贴标、搬运等应用进行探索、形成方案。在此基础上广泛调研内外部需求，积极开拓机器人业务。同年9月，由马钢自主集成的首个智能机器人——机床上下料机器人系统在国家科技馆亮相。2017年年初，在产线上应用智能机器人的设想在轮轴事业部和冷轧总厂变为现实。

　　提升自动化水平和劳动生产率，是应用机器人的首要任务。该公司轮轴事业部车轴生产线的全自动贴标机器人，融合了标签打印机、标签识别等设备，能有效降低标签错误率、减少人工成本，同时与产线自动化、信息化系统无缝对接，构成一套完整的产品标识跟踪系统。冷轧总厂2号彩涂生产线出口卷取机套筒安装原先由两名操作工共同配合完成，人工作业劳动强度大、影响生产节奏，且现场作业空间狭小，安全难以保证;采用机器人取代人力后，这些问题都一下子被彻底解决了。

　　“加快推进智能机器人在繁重、反复、危险及恶劣环境岗位应用，以提高劳动生产率。”今年4月7日下午，马钢股份公司在自动化公司专门召开智能机器人研发应用专题会。公司领导明确指出：以自动化公司为研发主体，冷轧总厂为重点应用示范点，推广应用，以点带面，加快马钢公司智能制造步伐。

　　贴标、喷码、搬运、上下料、测温取样等环节的应用都属于功能单一的机器人应用，属于智能设备层面的应用。生产线的机器人应用集成，通过集成应用智能传感器、机器人、控制系统、识别系统、在线检测装置、信息化生产管理系统等关键智能部件，来实现生产线的数字化、智能化。公司在智能工厂、数字化车间的总体架构下，依托自动化公司雄厚的自动化、信息化能力，充分考虑生产线各环节的机器人应用集成，积极适应未来发展的方向。

　　“从单一功能应用集成到打造数字化、智能化生产线，实现解决方案的产品化、模块化，这些都是我们未来努力的方向。”倪顺利说，他们正加快机器人应用实验室的建设，与高等院校、科研院所积极开展产学研合作，通过加强人才队伍建设提升研发能力和竞争实力，让智能制造成为马钢品牌建设和转型发展的新动能。

　　新技术催生了新需求，为马钢智能制造产业打开了广阔空间。目前，自动化公司还为冷轧总厂钢卷贴标和锌锅扒渣机器人完成了方案设计，计划年内投入使用;轮轴事业部的检测线搬运机器人也已上线运行。更为可喜的是，他们研发的智能机器人还走进了国内某知名企业的柔性液晶面板生产线，成为该公司全自动无人化工厂的一部分，在拓展外部市场中实现了突破。

　　“企业智能制造的需求，就是企业努力的方向。我们将进一步解放思想，苦练内功，不断提升自主创新能力;抓住机遇，积极开拓市场，为马钢集团转型发展砥砺前行。”自动化公司领导对智能制造机器人未来发展充满信心。

柳雪松

中国科技馆智能机床上下料机器人。

柳雪松

智能机床上下料机器人。

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羊君

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