神东设备维修中心二厂三部采购的机器人自动化阀块清洗除锈设备已投入使用，运行稳定，效果惊人！快来围观！5月10日，笔者从国能神东设备维修二厂三部了解到，目前，该部门采购的机器人自动化阀块清洗除锈设备，开启了阀类清洗新模式，成为神东首个是使用机器人自动化阀块清洗除锈的单位。
走进设备维修中心二厂三部，一台人机界面采用10寸彩色触摸屏，实现人机交互，控制系统和机器人采用profinet网络连接，高效实时传送数据的清洗设备展现再大家面前。“人工将被洗阀块放置到指定工装上，操作触摸屏发送相关指令，机器人就会自动对阀块进行激光清洗和高压水清洗，清洗完毕会自动放置到指定位置，然后依次循环往复工作。整个过程当中，人只需要放置和拿取阀块，其余的工作全部由机器人按预设程序进行不间断清洗。”阀电班班长艾斌介绍说。
据悉，设备维修二厂三部担负着神东13个矿井支架检修任务，每年维修可维修各类液压支架2000余台，其中各类阀块维修近6万件。之前阀块维修采用人工打磨清洗除锈，不仅劳动强度大、粉尘污染较大，而且受限于打磨除锈手动工器具和人员操作方式局限，清洗除锈效果较差，极易出现杂质和铁锈残渣堵塞阀芯现象，直接制约支架的高质量维修，同时，对人员职业健康存在一定的危害，长期从事打磨工作的员工，不仅会吸入大量的粉尘、劳动强度较大，对手臂、腰部损害较大，人工使用清洗剂清洗，人员手臂长期浸泡在清洗剂中，对身体危害较大。
针对该棘手问题，该部门经过多方考察调研，最终确定了激光加超高压水清洗除锈。本着这个思路，从相关厂家专门招标采购的自动化机器人阀块清洗除锈设备清洗除锈效果良好。使用的这台机器人自动化阀块清洗除锈设备为自动化清洗设备。
该设备主要由6轴关节机器人，激光清洗设备，高压泵，工装，抓具，换向台，抓手快换台，电控系统8个部分组成。控制系统采用PLC实现数据传输，处理，以及对设备的控制，
机器人自动化阀块清洗除锈设备的使用，不仅极大降低员工的劳动强度，只需要在触摸屏上操作相关指令和拿取工件即可，减轻打磨粉尘的伤害，而且清洗效果更好，阀块质量管控效果更佳。“我们的宗旨就是让机器代替人工，从买设备向研发设备努力前行，为安全高效生产助力，为公司二次创业开新局做出新的贡献”，负责此台机器招标采购业务的技术经理吕金豹说道。????
机器人自动化阀块清洗除锈设备使用后，广受好评。在神东是首次采用，也是第一台。但我们相信，在矿用设备自动化维修道路上，会不断探索，稳步蹄疾，一直走在自动化创新的道路上。????
