自制自动导引运输车年省16万元
◎刘云霞
“别看它个子小，力气可大着呢，一次可承载重500千克的货物，大大提高了电机定子绕组、槽纸、槽签等材料配送的工作效率，每年可节省人工成本费用约16.4万元呢。”4月21日，看到自动导引运输车在车间里忙碌地运送着维修材料，国家能源集团神东煤炭设备维修中心维修三厂水泵维修车间技术经理张忠伦激动地说。
维修三厂水泵维修车间水泵定子嵌线班承担着各矿水泵电机定子的维修任务，每月大约要维修320台水泵电机。每天，该班组的16名职工需要步行到距离工作地点150米的绕线点，分别领取约20把完好的电机定子绕组等维修材料。由于职工领取维修材料的时间集中，需要排队等待，且每把定子绕组重约13公斤，不仅费时费力，而且在搬运过程中容易发生磕碰现象。“每天，一名职工去领取一次材料大约需要一个小时，16名职工就需要16个小时，相当于两名职工一天的工作量。”张忠伦说，“要是有个‘机器人’来配送材料就好了。”
于是，水泵维修车间组织技术骨干常翻卫、赵乐、姬海磊等人成立了技术攻关小组，在张忠伦带领下，把“研制自动导引运输车”作为攻关课题进行技术攻关。他们通过查阅资料、反复讨论、多次分析后，结合生产实际情况，确定了“采用搭载磁传感系统，利用射频识别技术、避障系统、人机交互模块、牵引机构等先进技术来制作”的方案，并购置了所需设备元件和材料，完成了自动导引运输车的制作。但是使用的过程并非一帆风顺。张忠伦发现，自动导引运输车在行驶过程中容易偏离轨道，且不能定时、定点停止，便与技术人员对磁传感系统、行车轮、定位装置的各项性能进行了认真测试，重新对磁条进行定位和防护，并将其改制成循环轨道，明确了行动轨迹，消除了单线往返配送定点不准确、指示不清晰等弊端，使其按工位定点停止，方便职工取用，问题得到了彻底解决。
“自动导引运输车具有以下优点：一是安装有磁导等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有很强的安全保护和移载功能；二是安装有报警及防撞装置，具有障碍识别功能，不仅遇到障碍物会自动停止，而且当人员或车辆通过时，会自动停止并发出警报，确保运行安全；三是采用24伏直流蓄电池为动力且有充电装置，可连续工作8个小时，满足工作需求。”常翻卫介绍说。
自动导引运输车的成功应用，有效地解决了职工领取维修材料等待时间长、搬运费时费力等问题，实现了自动化配送维修材料的目的，得到了职工的一致认可。“职工们再也不用费时费力地去领取、搬运维修材料了。每天下班前，他们将第二天的电机定子绕组的需求量上报给负责人员，他们完成电子绕组后，直接将其放在自动导引运输车上，就可以配送到指定地点，实现按计划生产、智能化配送的目的。”张忠伦说着，脸上乐开了花。
图1：职工从自动导引运输车上拿取完好的水泵电机定子绕组
图2：自动导引运输车正在配送水泵电机定子绕组等维修材料
